[实用新型]矿用皮带输送机自动纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿山机械，具体涉及一种矿用皮带输送机自动纠偏装置。

背景技术

矿用皮带输送机是指在诸如煤炭等矿物的采掘、生产、转运、加工过程中使用的皮带输送机。矿用皮带输送机具有运输量大、工作环境复杂、承载能力强、以及运输距离长等特点，在我国的各主要矿区均得到广泛使用。矿用皮带输送机不仅可以在矿物开采过程中使用，同样也可以在矿物加工过程中使用。在能耗方面，矿用皮带输送机可以有效减少能耗，提高经济效益，相比汽车等运输方式更能节省能源和保护环境。另外，矿用皮带输送机在维护方面，具有维护量小、维护简单等特点，因此也受到矿物加工企业的喜爱。

在实际使用中，由于安装质量、皮带张紧力以及导辊表面粗糙度等原因，矿用皮带输送机经常会出现皮带跑偏的现象。首先，皮带跑偏会直接导致皮带两侧受力不均匀,随着时间的推移，这种受力不均匀又会导致皮带的使用寿命缩短。在极端情况下，当皮带的侧边越过导辊(驱动辊或从动辊)的边缘时，皮带会在操作过程中与导辊的边缘发生磨擦，从而加速其损坏。其次，尤其对于采用平带的矿用皮带输送机而言，皮带跑偏还会导致矿物掉落以及输送机运转不平稳等问题。

现有技术中包括多种解决皮带跑偏问题的技术方案。这些技术方案主要分为两类，一类是给皮带输送机设置独立的调偏辊，当检测到皮带发生跑偏时，利用调偏辊对皮带的侧边施加作用，以迫使其回到居中位置。另一类是给皮带输送机的活动导辊设置抬升装置，当检测到皮带发生跑偏时，就通过抬升装置来抬升活动导辊的一侧(即，皮带朝向其跑偏的一侧)，从而迫使皮带回到正常操作位置。

然而，上述解决方案依然存在问题。具体而言，调偏辊对皮带的侧边施加作用力同时与皮带发生磨擦，久而久之会导致皮带侧边加速磨损。此外，对于平带输送机而言，抬升装置会造成皮带倾斜，不但会在纠偏操作中导致矿物掉落，而且还可能导致纠正过度。再者，与这两种纠偏装置配套的跑偏检测装置都需要单独设置，这相应地会增加部件数量和成本。因此，本领域需要一种解决矿用皮带输送机跑偏问题的技术方案。与上述现有技术方案相比，该方案不会对皮带造成磨损，也不会在纠偏操作中导致矿物掉落和纠偏过度，而且整体结构更简易且成本更低。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题。具体而言，本实用新型旨在解决现有矿用皮带输送机自动纠偏装置会对皮带造成磨损，或者会在纠偏操作中导致矿物掉落和纠偏过度，以及整体结构复杂和成本较高的问题。为此目的，本实用新型提供一种新型的矿用皮带输送机自动纠偏装置。与现有技术相比，该装置不会对皮带造成磨损，也不会在纠偏操作中导致矿物掉落和纠偏过度，而且整体结构更简易且成本更低。

具体而言，本实用新型提供一种矿用皮带输送机自动纠偏装置，所述自动纠偏装置的特征在于设置在所述矿用皮带输送机的驱动辊的两端，并且所述自动纠偏装置包括：连接到所述驱动辊的两端的回位杆，该回位杆可在撑开状态与闭合状态之间转换，在撑开状态下，所述回位杆的外端张开并因此形成从内向外直径逐渐增大的截头圆锥形，在闭合状态下，所述回位杆保持为圆柱形并且与所述驱动辊具有相同的直径；压力传感器，其嵌设在所述回位杆的内部，用于感测所述矿用皮带输送机的皮带跑偏时施加到所述回位杆上的压力；回位杆致动器，其与所述回位杆对应地嵌设在所述驱动辊的两端，用于在检测到皮带跑偏时驱动所述回位杆以使其转换到撑开状态；以及控制器，其与所述回位杆致动器设置成一体并且与所述压力传感器以信号传输方式连通，用于当所述压力传感器检测到皮带跑偏时命令所述回位杆致动器驱动所述回位杆到达撑开状态。

在矿用皮带输送机上采用本实用新型的上述自动纠偏装置能够获得多个有益效果。首先，本实用新型的自动纠偏装置通过增大驱动辊两端的直径(具体是回位杆的直径)来迫使皮带回到正常操作位置，这种方式既不用像调偏辊那样对皮带的侧边施加摩擦力，也不用像抬升装置那样使导辊和皮带变得倾斜，因此其不会对皮带造成磨损，也不会在纠偏操作中导致矿物掉落和纠偏过度。其次，在使用时，只需将回位杆安装到导辊(在上述方案中是驱动辊)的两端—例如以螺纹方式拧到导辊两端，或者可以直接将导辊的两端加工成回位杆的形式，而不需要设置独立的调偏装置，因此能够大幅度地减少部件数量和结构复杂度，并因此降低成本。再者，由于回位杆可以在撑开状态和闭合状态下切换，因此压力传感器被巧妙地设置到回位杆的内部，这样一来，当皮带因为跑偏而压到回位杆上时，压力传感器便可以直接检测到皮带跑偏的事实。所以，无需设置专门的跑偏检测装置，跑偏检测和纠正功能被创新性地集成到单个部件—即回位杆中。