[实用新型]一种安全带带扣装配线

权利要求书

1.一种安全带带扣装配线，其特征在于，包括：矩阵式输送线和设置在矩阵式输送线侧边的凸轮机械手，所述凸轮机械手后端设有振动盘；所述矩阵式输送线上设有滑动座投入工位、回力簧投入工位、固定销投入工位、滑动片投入工位、铆钉投入工位、铆钉压制工位和取件工位，每个工位上均设有传感器；所述凸轮机械手包括滑动座机械手、回力簧机械手、固定销机械手、滑动片机械手、铆钉机械手、铆钉压制机构和取件机械手；所述滑动座机械手、回力簧机械手、固定销机械手、滑动片机械手、铆钉机械手、铆钉压制机构和取件机械手分别对应设置在所述滑动座投入工位、回力簧投入工位、固定销投入工位、滑动片投入工位、铆钉投入工位、铆钉压制工位和取件工位上。

2.根据权利要求1所述的一种安全带带扣装配线，其特征在于：所述矩阵式输送线包括机架和设置在机架上的伺服电机、同步轮和从动轮，伺服电机驱动同步轮；所述机架两侧设有相互平行的同步带，同步带绕在所述同步轮和从动轮上；所述机架上靠近同步带内侧的位置设有两条与所述同步带相平行的直线导轨，所述直线导轨上设有能在直线导轨上滑动的工装板；所述同步带的齿面朝外，所述工装板底部设有两条与所述同步带的齿面相配合的齿条；所述直线导轨两端设有一对与所述直线导轨垂直的垂直导轨；所述垂直导轨上均设有平移导轨，平移导轨与所述垂直导轨相互垂直；所述平移导轨下固定有平移滑块，平移滑块可滑动得设在所述垂直导轨上；所述平移滑块通过气缸驱动并在所述垂直导轨上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种安全带带扣装配线，其特征在于：所述机架每侧均设有一个同步轮、两条同步带和若干从动轮，两条同步带和若干从动轮关于所述同步轮对称设置；所述同步带的光滑面绕在所述从动轮上，所述同步带的齿面与同步轮紧密配合。

4.根据权利要求1所述的一种安全带带扣装配线，其特征在于：所述滑动座机械手包括支架、传动轴、摆杆固定轴、盘形凸轮、摆杆、拉杆、上料气缸、机械手固定板和上料板；所述盘形凸轮设置在所述传动轴上，传动轴通过电机驱动；所述摆杆一端可旋转得设置在所述摆杆固定轴上，摆杆另一端与所述拉杆连接，所述拉杆与所述机械手固定板连接；所述机械手固定板上固定有执行机构；所述摆杆中间段固定有凸轮随动器，凸轮随动器与所述盘形凸轮紧密接触；所述盘形凸轮通过摆杆与拉杆控制所述机械手固定板的升降与前后摆动；所述上料气缸固定在所述支架上，上料气缸带动所述上料板前后移动。

5.根据权利要求4所述的一种安全带带扣装配线，其特征在于：所述盘形凸轮包括升降凸轮和摆动凸轮；所述摆杆包括升降摆杆和前后摆杆；所述拉杆包括升降拉杆和前后拉杆；所述升降摆杆和前后摆杆分别与所述升降拉杆和前后拉杆连接；所述升降摆杆和前后摆杆通过凸轮随动器分别于所述升降凸轮和摆动凸轮紧密接触；所述支架上固定有导柱固定块，导柱固定块内设有可滑动的升降导柱；所述升降导柱底部与所述升降拉杆连接，升降导柱顶部固定有机械手滑轨；所述机械手固定板可滑动的设置在机械手滑轨上，所述前后拉杆与所述机械手固定板连接。

6.根据权利要求5所述的一种安全带带扣装配线，其特征在于：所述机械手滑轨上设有机械手滑块，所述机械手固定板固定在所述机械手滑块上；所述机械手滑块侧边固定有与所述机械手滑块垂直的限位槽板，限位槽版上开有限位槽；所述限位槽版与所述前后拉杆之间设有弧形连杆；所述弧形连杆中间段处可旋转的设置在所述支架上；所述弧形连杆一端卡在限位槽版的限位槽内，另一端与所述前后拉杆连接。

7.根据权利要求4、5或6所述的一种安全带带扣装配线，其特征在于：所述支架上固定有上料滑轨和气缸座；所述上料气缸固定在气缸座上；所述上料滑轨上设有上料滑块，所述上料板固定在所述上料滑块上；所述上料气缸通过连杆与所述上料板连接，所述连杆两端分别可旋转的固定在所述支架和所述上料滑块上；所述上料气缸的活塞杆通过转接头连接在所述连杆的中间段。

8.根据权利要求1所述的一种安全带带扣装配线，其特征在于：所述滑动片机械手后侧设有涂油机构。