[实用新型]一种多钻头掘进机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及挖掘领域，尤其涉及一种多钻头掘进机器人。

背景技术

挖掘工作是矿山作业工程中最重要环节，现有工艺是人工在现场操作，人员工作环境恶劣，危险性大，常有冒顶、冒水、瓦斯爆炸等伤及人员生命的危险情况发生，对工作人员生命安全有很大威胁。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种可以遥控指挥的多钻头掘进机器人，其特征在于包括主控箱、照明系统、外壳、挖掘杆、防护装置、底盘总成、驱动装置、燃料储备箱、通讯天线，所述防护装置包括防护板和防护套筒，所述主控箱包括通讯系统、照明控制系统、驱动系统、主控系统，所述照明系统包括探照灯、摄像机，所述底盘总成包括发电机、履带、电动机、电池，所述外壳下侧安装有底盘总成，所述外壳内侧安装有主控箱、驱动装置、挖掘机箱、燃料储备箱，所述外壳上侧安装有照明系统，所述外壳前侧安装有防护装置和挖掘杆，所述挖掘杆位于防护套筒内侧的挖掘机箱内，所述主控系统分别和通讯系统、照明控制系统、驱动系统连接，所述驱动系统和驱动装置连接，所述照明控制系统和照明系统连接，所述发电机分别和主控箱、照明系统、电池、履带连接，所述电动机分别和主控箱、驱动装置连接，所述驱动装置位于底盘总成上侧，所述通讯系统和外部电脑上的监控器连接，所述通讯天线和通讯系统连接。

所述挖掘杆为电镐、钻杆或电锤。

所述驱动装置包括活动齿轮和固定齿轮。

所述外壳为圆形或流线体。

所述通讯系统的通讯天线外皮带有磁性和粘性，可以悬架在拐角处或支撑柱上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的上部是主要的施工操作部分，安装有数个挖掘杆，挖掘杆可为电镐、钻杆或电锤，使用时受主控箱控制，通过外壳进行上、下和左、右移动掘进动作。本实用新型的外壳为防备上面坠落的杂物的椭圆形，在挖掘杆伸出部分开有略宽于防护套筒直径的长方形方洞以便于挖掘杆的上下移动。外壳外侧安装有防护装置，以防外来物品污染本实用新型的挖掘内部，防护装置包括防护板和防护套筒，防护套筒内侧为挖掘杆，操作时防护套筒同挖掘杆一同上下移动；本实用新型的外壳内部装有连接电动机的活动齿轮，在电动机开动时上部可相对底盘进行转动，使钻杆能水平方向移动。本实用新型的照明系统由多个探照灯和摄像机组成，使用时根据主控系统的指令可以开启或关闭某个探照灯和摄像机，并经通信系统传给操作人员，便于操作人员了解本多钻头掘进机器人周围的即时状况，摄像系统的探照灯和摄像机工作的同时，经通讯系统传给操怍人员，使其能及时了解当时的状况。本实用新型的下部为类似坦克的底盘，在接到主机板的指令后有行进、倒退、转弯等功能。

本实用新型的核心是通信系统，其将主控系统上需要传输的情况变成无线电信号，用软天线放大后接力式传给在拐角处的下一个软天线，逐步传给操作者的电脑系统的监视器上，又将操作者的指令传回本实用新型主控系统上，并执行。由于掘进巷道是弯曲的，而无线电传播有直线传播的特点，所以在巷道的每个拐角处都应放置可以改变方向的软天线，进行接受-放大-再传输，直至把操作员和本实用新型连成一个整体。

本实用新型利用传输系统将现场情况及时传给操作人员，又将操作人员的指令传给主控箱，由主控机箱控制本实用新型的各系统，机械自动化程度高，自身重量较轻、能代替人体进入危险区域高效进行施工等优点，大量减少人员伤亡。本实用新型可以代替操作人员进行施工作业，使操作人员远离危险区域，远距离操纵智能机械完成所需任务，大大减少人员伤亡。

附图说明

图1为本实用新型整体剖视图；

    图2为本实用新型内部电路图示意图；

    图3为本实用新型中控箱内部结构示意图；

图4为本实用新型底盘总成内部结构示意图；

如图，主控箱-1、照明系统-2、外壳-3、挖掘杆-4、防护装置-5、驱动装置-6、燃料储备箱-7、通讯系统-8、照明控制系统-9、驱动系统-10、主控系统-11、发电机-12、履带-13、电动机-14、电池-15。

具体实施方式

如图所示，对本实用新型进行进一步说明：

实施例1