[实用新型]自动循环分拣机小车有效
申请号: | 201420623549.1 | 申请日: | 2014-10-24 |
公开(公告)号: | CN204250817U | 公开(公告)日: | 2015-04-08 |
发明(设计)人: | 吴跃新;张序 | 申请(专利权)人: | 上海博信机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 201112 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 循环 分拣 小车 | ||
技术领域
本实用新型涉及分拣机,具体地,涉及一种自动循环分拣机小车。
背景技术
托盘小车式自动循环分拣机用于物流分拣领域,如医药耗材分拣、服装分拣、邮政分拣、书籍分拣等。具有结构紧凑、功能强大的特点。最主要的特点就是移动的小车机构,当运动到指位置时,小车会受电磁铁控制而打开释放物品,结构轻盈紧凑,占地空间小,收集箱可以放在结构支架的内部下端。以往的循环式分拣机多采用传输带结构,通过传输带的转动而将物品送到收集箱中,收集箱必须放在结构支架的外部,占地空间大,同时,传输带体积也通常都较为庞大。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种自动循环分拣机小车。
根据本实用新型提供的自动循环分拣机小车,包括第一连接支柱、第二连接支柱、框体、翻板、翻板锁合部和脚轮;
所述第一连接支柱和所述第二连接支柱通过框体相连接;所述翻板的一端通过所述第二连接支柱铰接所述框体,另一端通过所述翻板锁合部可脱卸连接所述框体;所述脚轮设置在所述框体的下侧;
所述翻板能够在打开位置与闭合位置之间翻转,当所述翻板位于闭合位置时,所述翻板在所述翻板锁合部的上侧,被所述翻板锁合部卡和;当所述翻板位于打开位置时,所述翻板在所述翻板锁合部的下侧。
优选地,翻板锁合部包括摇杆、第一扭簧和斜块;
所述摇杆活动连接所述框体且通过所述第一扭簧连接所述框体;所述翻板的一侧设置有轴承,所述摇杆通过所述斜块连接所述轴承;
当拨动摇杆至一定角度时,所述翻板的另一端会绕第二连接支柱向下旋转翻下。
优选地,还包括限位块、转轴和挡块;
所述翻板的一端通过转轴转动连接所述第二连接支柱,所述限位块和所述挡块设置在所述框体的外侧;所述限位块连接所述转轴;所述挡块设置在所述限位块的下侧,用于限制所述限位块的运动角度。
优选地,还包括导向轮,所述导向轮设置在所述框体的下侧。
优选地,还包括缓冲器,所述缓冲器设置在所述翻板的上侧且靠近所述翻板的一端。
优选地,还包括第二扭簧,所述第二扭簧设置在所述转轴上,用于限制所述转轴的运动角度。
优选地,所述挡块采用柔性材料制成。
优选地,当所述翻板会绕第二连接支柱向上旋转翻上时,所述轴承抵住所述斜块的斜面,以驱动斜块来使摇杆旋转
与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:
1、本实用新型设置有翻板会绕第二连接支柱旋转掉下,从而方便待分拣货物的分拣;
2、本实用新型设置有挡块,能够实现翻板旋转角度的控制;
3、本实用新型设置有导向轮,能够实现小车的沿设定路线运动。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型的一种翻板打开状态的结构示意图;
图2为本实用新型的另一种翻板打开状态的结构示意图;
图3为本实用新型的翻板闭合状态的结构示意图。
图中:
1 为框体;
2 为罩壳;
3 为第一限位块;
4 为挡块;
5 为脚轮;
6 为翻板;
7 为第一连接支柱;
8 为缓冲器;
9 为第二连接支柱;
10 为摇杆;
11 为第一扭簧;
12 为限位块;
13 为斜块;
14 为第二扭簧;
15 为轴承;
16 为导向轮;
17 为物品放置区域。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型,但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
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