[实用新型]精定位旋转台有效
申请号: | 201420624520.5 | 申请日: | 2014-10-27 |
公开(公告)号: | CN204195155U | 公开(公告)日: | 2015-03-11 |
发明(设计)人: | 孙希趵;兰春立;李大鹏;于立强;王银河 | 申请(专利权)人: | 迈赫机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 潍坊鸢都专利事务所 37215 | 代理人: | 郭清 |
地址: | 262200 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 旋转 | ||
1.一种精定位旋转台,包括底架(1)和通过支撑轴转动连接在底架(1)上的旋转平台(2),底架(1)上装有驱动旋转平台(2)转动的旋转动力机构,其特征是:所述旋转平台(2)的底面上装有固定座(3),固定座(3)上沿旋转平台(2)转动方向的侧部装有到位顶块(4),固定座(3)沿旋转平台(2)径向方向的侧部上装有定位轴(5),底架(1)上装有位于旋转平台(2)下方的底座(6),底座上装有可与到位顶块(4)旋转到位后相碰撞的到位挡板(7),底座(6)上装有制动气缸(8),制动气缸(8)的活塞杆上连接有能将定位轴(5)旋转到位后勾住的定位钩(9)。
2.根据权利要求1所述的精定位旋转台,其特征是:所述旋转动力机构包括连接在底架(1)上的动力机(10),动力机的动力输出轴上装有主动齿轮,所述旋转平台(2)的底部装有与主动齿轮啮合的从动齿轮(11)。
3.根据权利要求1所述的精定位旋转台,其特征是:所述定位钩(9)包括铰接在所述活塞杆上的拐臂钩体(91),拐臂钩体(91)的其中一拐臂铰接在底座(6)上,拐臂钩体(91)的另一只臂上设有可勾住定位轴的弯钩。
4.根据权利要求3所述的精定位旋转台,其特征是:所述定位轴(5)上套装有定位凸轮(12),所述拐臂钩体的弯钩在制动气缸(8)的驱动下勾靠在定位凸轮上。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的精定位旋转台,其特征是:所述底座(6)上装有支撑旋转平台(2)平稳转动的支撑装置。
6.根据权利要求5所述的精定位旋转台,其特征是:所述支撑装置包括连接在底架(1)且沿旋转平台(2)环布的多个支撑座(13),支撑座(13)上连接有顶部具有球形表面的转动支撑内套(14),转动支撑内套(14)的球形表面套装有与其转动配合且向内倾斜设置的转动支撑台(15),转动支撑台(15)具有倾斜设置的环形支撑面。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的精定位旋转台,其特征是:所述底座(6)上装有定位缓冲装置。
8.根据权利要求7所述的精定位旋转台,其特征是:所述定位缓冲装置包括滑动连接在底座(6)上且一端可顶靠转动到位后的固定座(3)的缓冲轴(16),缓冲轴(16)的另一端部与连接在底座(6)上的减震器(17)连接。
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