[实用新型]一种采用反射镜辅助毛片测试的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及毛片自动检测的方法及设备,属于羽毛球加工领域。

背景技术

在羽毛球的生产过程中，称用于羽毛球生产的羽毛片为毛片。需要根据毛片翘曲、外观等因素对其进行分类。自动化毛片测试系统夹取到毛片后，需要获取毛片的图像，然后采用机器视觉的方法对图像进行分析，对毛片的各种参数进行测量，产生对毛片的分类，在识别完成后将毛片传输到毛片投递系统，投递系统完成根据检测结果将毛片投递到分类箱中，从而完成毛片自动化检测。

现有的毛片检测系统采用相机来获取毛片的图像，随着检查项目的不同，最简单的机器视觉识别仅需要获取毛片正面的图像，而复杂识别的则需要进一步获取毛片前面，侧面，背面的图像。传统上，每获取一个不同面的图像需要一个额外的摄像头，就造成了现有测试系统结构复杂，调试困难的问题。目前尚未有采用反射镜辅助实现毛片图像采集和测试的设计。本实用新型提出了一种采用反射镜辅助毛片测试的装置，采用一个摄像头就能快速准确的获得羽毛片各方向的图像，同时也解决了一次同时检测多个毛片的问题，降低了系统的复杂程度，提高了系统的处理速度。

实用新型内容

本实用新型实现了一种采用反射镜辅助毛片测试装置，利用镜子的反射作用，可实现用一个相机快速准确的获取毛片的各方位图像，更进一步，可以同时获取多个毛片的各方位图像。本实用新型是通过图像反射技术，图像采集技术，灯光照明技术来实现。

本实用新型公开一种采用反射镜辅助毛片测试的装置，整个检测装置由夹头组、反射镜组、图像采集模块、照明模块、图像采集处理识别控制系统组成；其中，夹头组包括多个夹头，每个夹头夹持一毛片，照明模块组为毛片提供照明，反射镜组反射毛片的反射图像，图像采集模块采集毛片的正面图像及反射镜组反射的反射图像，图像采集处理识别控制系统接收图像采集模块采集的毛片的正面图像及反射镜组反射的反射图像。

可选的，本实用新型的毛片测试的装置，反射镜组放置包括：毛尖反射镜，背面反射镜及侧面反射镜中的至少一个；毛尖反射镜镜面方向与毛片方向垂直，镜面与毛片正面方向和前方方向均呈45度角, 将从毛片前端看向毛片毛尖的图像反射到毛片的正面方向；侧面反射镜镜面方向与毛片方向平行，与毛片正面方向呈45度角，同时与背面反射镜呈90度角；背面反射镜镜面方向与毛片方向平行，与毛片正面方向呈45度角，便于相机进行采集

可选的，本实用新型的毛片测试的装置，照明模块组由多个可控的光源组成，所述的毛片的正面、侧面、背面及前方至少设置一光源，提供毛片正面、背面，侧面和前方的照明。

  夹头组中的每个夹头可夹持一片毛片；为保证图像采集测量的基准一致，夹头通过限位器结构保证每片羽毛的毛根处于同一个水平面上。

反射镜组放置包括毛尖反射镜，背面反射镜，和侧面反射镜3组；这里定义毛片朝向图像采集装置的方向为正面方向，与之相对的方向为背面方向，从毛尖看向夹头的方向为俯视方向，毛片方向为平行毛杆，垂直于夹具平面的方向；毛尖反射镜镜面方向与毛片方向垂直，镜面与毛片正面方向和前方方向均呈45度角, 将从毛片前端看向毛片毛尖的图像反射到毛片的正面方向；侧面反射镜镜面方向与毛片方向平行，与毛片正面方向呈45度角，同时与背面反射镜呈90度角，侧面反射镜一方面反射毛片侧面的图像至毛片正面方向，同时将毛片背面方向的图像反射至背面反射镜；背面反射镜镜面方向与毛片方向平行，与毛片正面方向呈45度角，将通过侧面反射镜反射的背面图像进一步反射至正面方向，与此同时，也将毛片另一个侧面方向反射至毛片正面；这样通过反射镜组将毛片前面，两个侧面和背面的图像均反射至正面，便于相机进行采集；这里各种角度均采用45度，也可以采用其他的角度满足特殊的光学设计要求。

图像采集模块面向毛片的正面方向，可以直接采集到毛片正面图像，也可以从镜子中采集到毛片其方位的反射图像。

照明模块组由多个可控的光源组成，分别提供毛片正面、背面、侧面和前方的照明，可由图像采集处理识别控制系统控制分别点亮；正面照明点亮，便于相机采集对应的正光组合图；背面照明点亮，便于相机分别采集对应的背光组合图；侧面照明灯电量，图像采集模块采集侧光祖和图，前方照明点亮，相机采集对应的前光组合图。

图像采集处理识别控制系统控制相机分别采集多个毛片的正光、背光、侧光和前光组合图，分割成单个毛片正光、背光、侧光和前光组合图，进行机器视觉处理，检测对应的各种毛片参数，高效准确取得每个毛片的分类结果。