[实用新型]一种混凝土预制构件移动翻转机

权利要求书

1.一种混凝土预制构件移动翻转机，其特征在于：它包括轨道（1）、行走机构（3）、支臂（2）、支臂连接横梁（6）、底架横梁（7）、翻转机构（16），两条轨道（1）平行铺设在模台（17）下方的地面上，行走机构（3）由左行走箱（18）和右行走箱（19）组成，左行走箱（18）和右行走箱（19）分别通过行走轮（20）置于两条轨道（1）上，行走轮（20）分别与行走电机（21）相连接，左行走箱（18）和右行走箱（19）之间由底架横梁（7）相连接，两个支臂（2）分别安装在左行走箱（18）和右行走箱（19）上方，两个支臂（2）之间由支臂连接横梁（6）相连接，两个支臂（2）的一端分别由转轴与左行走箱（18）和右行走箱（19）的一端相连接，翻转机构（16）连接在两个支臂（2）与左行走箱（18）和右行走箱（19）之间，行走电机（21）和翻转机构（16）分别与电气控制装置（11）和液压站（10）相连接。

2.根据权利要求1所述的混凝土预制构件移动翻转机，其特征在于：所述翻转机构（16）由左右两个翻转部分组成，两个翻转部分分别连接在两个支臂（2）与左行走箱（18）和右行走箱（19）之间，每个翻转部分由液压缸（22）、平衡臂（23）和拉杆（24）组成，平衡臂（23）的一端与支臂（2）内侧中部由转轴相连接，平衡臂（23）的另一端与拉杆（24）的一端铰接，拉杆（24）的另一端与左行走箱（18）和右行走箱（19）内侧中部由转轴相连接，液压缸（22）一端与左行走箱（18）和右行走箱（19）的箱体中央位置转动连接，液压缸（22）的另一端与平衡臂（23）的中部转动连接，液压缸（22）通过液压管路与液压站（10）相连接。

3.根据权利要求2所述的混凝土预制构件移动翻转机，其特征在于：所述行走机构（3）的外侧设有定位机构（4），定位机构（4）包括定位液压油缸（25）、卡爪（14）和地面定位基座（15），定位液压油缸（25）固定在左行走箱（18）和右行走箱（19）外侧，卡爪（14）后端与定位液压油缸（25）的顶杆相连接，卡爪（14）的前端有弯钩与地面定位基座（15）相对，地面定位基座（15）位于轨道（1）外侧，地面定位基座（15）的底面通过膨胀螺栓固定于地面上，地面定位基座（15）的顶部设有两个对称的辊子，辊子之间的距离与卡爪（14）前端的弯钩相对应。

4.根据权利要求3所述的混凝土预制构件移动翻转机，其特征在于：所述行走机构（3）内侧安装有感应装置（5），在轨道（1）内侧固定安装有感应片，感应装置（5）的位置与感应片的位置相对应，感应装置（5）与液压站（10）的控制装置相连接。

5.根据权利要求4所述的混凝土预制构件移动翻转机，其特征在于：所述支臂（2）的上端有防倾翻装置（12），防倾翻装置（12）为直角钩，直角钩固定在与模台（17）相对的支臂（2）一侧，直角钩与模台（17）的横向梁相对。

6.根据权利要求5所述的混凝土预制构件移动翻转机，其特征在于：所述左行走箱（18）和右行走箱（19）的箱体两端分别安装有端部防撞限位装置（13），其包括限位开关和防撞装置，防撞装置为聚氨酯缓冲器。

7.根据权利要求6所述的混凝土预制构件移动翻转机，其特征在于：所述左行走箱（18）和右行走箱（19）之间的底架横梁（7）上装有液压站（10）和电气控制装置（11），液压站（10）与同步马达相连接。

8.根据权利要求7所述的混凝土预制构件移动翻转机，其特征在于：所述左行走箱（18）和右行走箱（19）之间还连接有电缆卷筒安装梁（8），电缆卷筒安装梁（8）呈折弯型，弯折区装有卷缆器（9）。