[实用新型]一种桁架式自动焊接装置

权利要求书

1.一种桁架式自动焊接装置，包括桁架（1）、三轴向运动机构、万向焊枪机构（2）、回转台（3）；所述三轴向运动机构安装于桁架上，所述万向焊枪机构（2）安装于三轴向运动机构上；其特征在于：所述回转台（3）包括台座（31）、转向轴（32）和工作台面（33），所述的台座（31）上设置转向轴（32），转向轴（32）上安装工作台面（33），工作台面（33）能够以转向轴（32）为轴心转动；所述的回转台（3）对应万向焊枪机构（2）的焊头(22)设置，其转向轴（32）的轴向与三轴向运动机构的一个轴向垂直。

2.如权利要求1所述的桁架式自动焊接装置，其特征在于：所述的万向焊枪机构（2）包括万向夹头（21）和焊头（22），所述的万向夹头（21）安装于三轴向运动机构上，所述的焊头（22）安装于万向夹头（21）上，跟随万向夹头（21）运动。

3.如权利要求2所述的桁架式自动焊接装置，其特征在于：所述的万向夹头（21）包括相互转动方向成90° 的A轴摆座（211）和 B轴摆座（212）铰接组成，A轴摆座（211）铰接于三轴向运动机构上，焊头（22）安装于B轴摆座（212）的末端。

4.如权利要求1所述的桁架式自动焊接装置，其特征在于：所述的三轴向运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构。

5.如权利要求4所述的桁架式自动焊接装置，其特征在于：所述X轴运动机构包括X轴滑轨（41）、X轴滑座（42）、X轴齿条（43）、X轴减速电机（44）、X轴齿轮（45）；所述X轴滑轨（41）安装于桁架（1）上，所述X轴滑座（42）安装于X轴滑轨（41）上，所述X轴齿条（43）安装于桁架（1）侧面并贴近X轴滑轨（41），所述X轴减速电机（44）安装于X轴滑座（42）上，X轴齿轮（45）安装于X轴减速电机（44）转动轴上，并与X轴齿条（44）啮合。

6.如权利要求5所述的桁架式自动焊接装置，其特征在于：所述Y轴运动机构包括Y轴支架（51）、Y轴滑轨（52）、Y轴滑座（53）、Y轴齿条（54）、Y轴减速电机（55）、Y轴齿轮（56）；所述Y轴支架（51）安装于X轴滑座（42）上，所述Y轴滑轨（52）安装于Y轴支架（51）上，所述Y轴滑座（53）安装于Y轴滑轨（52）上，所述Y轴齿条（54）安装于Y轴支架（51）侧面并贴近Y轴滑轨（52），所述Y轴减速电机（55）安装于Y轴滑座（53）上，Y轴齿轮（56）安装于Y轴减速电机（55）转动轴上，并与Y轴齿条（54）啮合。

7.如权利要求6所述的桁架式自动焊接装置，其特征在于：所述Z轴运动机构包括Z轴支架（61）、Z轴滑轨（62）、Z轴齿条（63）、Z轴减速电机（64）、Z轴齿轮（65）；所述Z轴滑轨（62）安装于Z轴支架（61）上，所述Z轴滑轨（62）的滑块安装于Y轴滑座（53）的侧面，所述Z轴齿条（63）安装于Z轴支架（61）侧面并贴近Z轴滑轨（62），所述Z轴减速电机（64）安装于Y轴滑座（53）上，Z轴齿轮（65）安装于Z轴减速电机（64）转动轴上，并与Z轴齿条（63）啮合。

8.如权利要求7所述的桁架式自动焊接装置，其特征在于：所述的万向焊枪机构（2）包括A轴摆座（211）、 B轴摆座（212）、焊头（22），所述的A轴摆座（211）的一端与Z轴运动机构的Z轴支架（61）下端铰接，A轴摆座（211）的另一端与B轴摆座（212）的一端铰接，所述的焊头（22）安装于B轴摆座（212）的另一端上。

9.如权利要求8所述的桁架式自动焊接装置，其特征在于：还包括A轴减速电机，所述A轴减速电机固定连接于Z轴运动机构的下端，且其转轴与A轴摆座（211）连接。

10.如权利要求1所述的桁架式自动焊接装置，其特征在于：所述回转台（3）为单向回转台或双向回转台。