[实用新型]一种无齿轮传动电梯曳引机及电梯拖动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力拖动技术领域，尤其涉及一种无齿轮传动电梯曳引机及电梯拖动系统。

背景技术

曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机，用于输送与传递动力使电梯运行。曳引机按照减速类型分类包括有齿轮传动电梯曳引机和无齿轮传动电梯曳引机。无齿轮传动电梯曳引机通常包括电动机、制动器、联轴器、曳引轮和机架等，由无齿轮传动电梯曳引机的组成结构可知其具有结构简单、安装方便和磨损小的优点，使得其广泛应用于电梯领域(载重≤2T，梯速≤4m/s)的电力拖动。

然而本申请的发明人发现，无齿轮传动电梯曳引机要求电动机输出低转速—大扭矩，而现有无齿轮传动电梯曳引机中的电动机多采用交流永磁同步电动机，为了满足这一要求往往会增加电动机的极数，从而造成其功率因数和效率随之降低，能效指标很低，导致无齿轮传动电梯曳引机的耗能大大增加。

实用新型内容

本实用新型提供一种无齿轮传动电梯曳引机及电梯拖动系统，可以在满足低转速—大转矩要求的同时，大大降低无齿轮传动电梯曳引机的能耗和生产成本。

为此，本实用新型提供了一种无齿轮传动电梯曳引机，包括：交流异步调速电动机，曳引轮，制动器，以及连接所述交流异步调速电动机并控制所述交流异步调速电动机运转的调速控制系统，其中，

所述交流异步调速电动机包括：外壳，设置于所述外壳内的定子和转子；其中，所述定子包括定子铁芯和定子绕组，所述定子绕组固定于所述定子铁芯上；所述转子包括转子铁芯、转子绕组和转轴，所述转子绕组固定在所述转子铁芯上，所述转子铁芯固定在所述转轴上；

所述曳引轮与所述转轴的负荷侧传动连接，所述制动器装配在所述交流异步调速电动机上以用于制动所述转轴。

在本技术方案中，相较于现有技术，可以根据电梯的载重量和梯速，灵活设计装配在无齿轮传动电梯曳引机内的交流异步调速电动机的定子铁芯和转子铁芯的长度和直径，并通过调速控制系统降低输出至交流异步调速电动机的交流电频率以满足低转速—大转矩要求的同时，不需要增加电动机的极数，使得交流异步调速电动机的效率较高，能耗较低，并且由于不需要增加电动机的极数使得交流异步调速电动机的生产工艺难度降低，成本较低，且采用现有的交流异步调速电动机的维修设备便可实现维修，进而使得无齿轮传动电梯曳引机的成本大大降低。

在上述技术方案中，所述转子铁芯为层叠设置的硅钢片，所述转子绕组为铸铝型转子绕组。由于硅钢片和铸铝转子的材料来源稳定，属于常规材料，制作时对周围环境的影响较小；并且不存在退磁的可能性，使得电动机的输出动力的稳定性较高，进而使得无齿轮传动电梯曳引机的运行可靠性较高。

考虑到无齿轮传动电梯曳引机应用时，通常还在交流异步调速电动机的转轴上装配有速度反馈元件，以检测转轴的转速并将该转速反馈至调速控制系统，调速控制系统根据设定的程序控制交流异步调速电动机的转速和转矩，为了得到较为准确的转速并提高驱动器的控制精度，需要交流异步调速电动机的转轴在轴向方向上无窜动。

为此，优选的，所述交流异步调速电动机还包括设置于所述外壳内的套设于所述转轴上的轴承，轴向限位所述轴承的外圈的第一弹簧卡圈，以及轴向限位所述轴承的内圈的第二弹簧卡圈，其中，所述外壳开设有容置所述轴承的轴承孔、容置所述第一弹簧卡圈的第一卡圈槽，所述转轴开设有容置所述第二弹簧卡圈的第二卡圈槽。

为了在不提高加工工艺精度的情况下，有效地减小转轴的轴向窜动位移，使得速度反馈元件得到较为准确的转速，并提高调速控制系统的控制精度，进而提高无齿轮传动电梯曳引机的运行可靠性和平稳性，优选的，所述第一卡圈槽远离所述外圈的侧壁具有与所述第一弹簧卡圈相抵接的第一锥形面，所述第一锥形面沿远离所述外圈的方向上的直径减小。

同样，所述第二卡圈槽远离所述内圈的侧壁具有与所述第二弹簧卡圈相抵接的第二锥形面，所述第二锥形面沿远离所述内圈的方向上的直径增大。

较佳的，所述第一锥形面与所述第一弹簧卡圈的侧端面的夹角在0°～45°范围内，和/或，所述第二锥形面与所述第二弹簧卡圈的侧端面的夹角在0°～45°范围内。

为了有效降低盘式制动器在非制动状态时动静部件之间的摩擦噪音，所述制动器为盘式制动器，包括：

周向固定于所述转轴上的至少一个摩擦盘；

每一个所述摩擦盘的两侧分别设置有第一制动元件和第二制动元件，其中所述第一制动元件和第二制动元件在制动时夹紧相对应的所述摩擦盘；