[实用新型]一种大蒜播种机

说明书

技术领域

本实用新型涉及大蒜的播种技术领域，具体地说是一种大蒜播种机。 

背景技术

大蒜机械化种植长期以来是我国大蒜生产过程中的一个难题，我国大蒜种植面积、产量和出口量均居于世界前列，而我国目前大蒜种植的现状主要靠手工种植，劳动强度较大，种植质量差，急需用大蒜种植机械来代替人工种植。 

目前，基于大蒜蒜瓣本身具有不规则的形状，并且国内农艺要求单粒、等距、精确播种，使大蒜蒜瓣的全自动机械化种植一直难以实现，主要采用人工手动点播的方式进行栽种，但是，人工栽种易致使种植模式多样，不利于实施机械收获。现在，制约大蒜机械化播种的关键技术问题主要体现在以下三个方面：1）大蒜蒜瓣的精确单粒取种技术；2）大蒜蒜瓣种植送种过程中蒜瓣尖部的朝向控制技术；3）大蒜蒜瓣种植过程中不能同时实现直立落种和连续点播的问题。 

现在，针对上述提到的三个方面，为了更好的解决大蒜蒜瓣的单粒取种问题、大蒜蒜瓣送种过程中蒜瓣尖部的朝向问题、以及同时实现直立落种和连续点播问题，提供一种大蒜播种机。 

发明内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种大蒜播种机。 

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是： 

一种大蒜播种机，其结构包括

一个用于盛放蒜瓣的料斗；

一个用于从料斗中获取蒜瓣的单粒取种装置，该单粒取种装置上设置有一组吸取单粒蒜瓣的喷吸嘴，喷吸嘴喷吸蒜瓣的端口形状与蒜瓣的形状相配合；

一组用于输送单粒蒜瓣并使单粒蒜瓣鳞芽朝上或朝下下落的输送管，该组输送管与单粒取种装置上的喷吸嘴一一对应并配合使用；

一组用于对输送管中下落的单粒蒜瓣进行识别和调向的装置；

一组用于将调向后的蒜瓣进行点播的连续点播机构；

上述料斗、单粒取种装置、输送管、自动识别和调向装置、连续点播机构均设置在以拖拉机为动力的机架上。

具体的，为更好的解决播种过程中难以单粒取种的问题，所述单粒取种装置包括 

一个用于产生高压气体的气泵；

一个用于改变气体方向的气体换向装置；

一根中空转轴和一组轴向等距设置在中空转轴上的喷吸嘴，所述喷吸嘴为截面为圆弧形状、内部中空的管道，喷吸嘴的底部固定于中空转轴上并与中空转轴的内腔相连通，喷吸嘴顶部的端面形状与蒜瓣的形状相配合；

所述中空转轴上密封设置有接头，该接头连通中空转轴的内腔且不随中空转轴旋转；

上述气体换向装置分别通过输气管与气泵的排气管和进气管、中空转轴的接头相连通；

料斗底部开口并连通有一组盛蒜槽，上述中空转轴设置在该组盛蒜槽的上方，且中空转轴上的喷吸嘴与盛蒜槽一一对应配合使用；

其中一个盛蒜槽上设置有一个光电传感器，该光电传感器通过导线与气体换向装置的控制电路相连通，中空转轴上设置有一个与所述光电传感器配合使用的光电检测片，当中空转轴旋转且光电检测片随中空转轴旋转经过光电传感器的位置时，气体换向装置向中空转轴的内腔吹气；

上述中空转轴每旋转一周，气泵通过气体换向装置依次完成从中空转轴的内腔抽气和向中空转轴的内腔吹气的动作。

更具体的，所述气体换向装置包括一个内部中空的密封壳体、固定于密封壳体外侧的电磁阀以及对称设置在电磁阀两侧并在电磁阀的控制下同步反向运行的第一气缸和第二气缸； 

所述密封壳体的内腔通过两块平行设置的隔板依次分割成进气容腔、气体换向容腔、排气容腔，所述进气容腔、气体换向容腔、排气容腔分别通过输气管与气泵的排气管、中空转轴的内腔、气泵的进气管对应连通；

上述两块平行设置的隔板上分别开设有连通相邻容腔的孔；

第一气缸的推拉杆顶端通过摇杆组件铰接连接有第一传动轴，第一传动轴间隙穿过密封壳体的侧壁伸入进气容腔，第一传动轴位于进气容腔的端部设置有第一橡胶塞；

第二气缸的推拉杆顶端通过摇杆组件铰接连接有第二传动轴，第二传动轴间隙穿过密封壳体的侧壁依次伸入排气容腔、气体换向容腔，第二传动轴上设置有第二橡胶塞和第三橡胶塞，且第二橡胶塞位于气体换向容腔内，第三橡胶塞位于密封壳体外侧；

当第一气缸的推拉杆通过摇杆组件推动第一传动轴，使第一橡胶塞密封进气容腔和气体换向容腔之间隔板上的孔时，第二气缸的推拉杆同时通过摇杆组件推动第二传动轴，使第三橡胶塞密封第二传动轴与密封壳体之间的间隙，且第二橡胶塞不密封气体换向容腔和排气容腔之间隔板上的孔；