[实用新型]砌墙自动涂泥打埂机

说明书

技术领域

本发明属于建筑设备技术领域，具体涉及一种砌墙自动涂泥打埂机。

背景技术

 在现有的建筑领域，在进行房屋砌墙建设过程中，都是采用人工将砖与砖进行堆砌而成的，其中下层的砖与上层的砖之间的水泥料需要人工通过泥斗进行底部的水泥料摊平，再对砖的两端部加泥后放置上去，进行施工，其现有的技术中没有关于此类自动涂泥打梗的施工设备，其大大制约了施工的进度，且在施工过程中对工人的技能要求很高，需要经验丰富，长时间从事该行业的人员才能保证施工质量。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种能够自动行走、自动均匀涂泥打埂，大大提高了施工速度的砌墙自动涂泥打埂机。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种砌墙自动涂泥打埂机，包括储灰料筒、设置在储灰料筒上部的添料口、横向设置在储灰料筒内的绞龙、设置在储灰料筒一端驱动绞龙的动力机构、设置在储灰料筒底部的出料口和设置在储灰料筒底部支架上的滚轮，所述储灰料筒的另一端设置有一变向动力轴，所述的变向动力轴与绞龙的转轴之间设置有一组对应的锥齿轮，所述的变向动力轴与滚轮的驱动转轴之间设置有对应的链轮，并通过链传动连接；所述储灰料筒底部的出料口两侧设置有两平行导杆，出料口处设置有对应的活动挡门，所述的活动挡门与两导杆滑动配合，在储灰料筒底部还设置有一刮泥刀；所述的储灰料筒两侧均铰接有调节推杆，两调节推杆上端横向连接成推把，两调节推杆的下端均设置有呈n型的拨叉，所述的活动挡门两侧设置有与两调节推杆下端的拨叉匹配的销轴；所述的储灰料筒两端底部的支架上还设置有两组与墙体匹配的导向限位装置，所述的导向限位装置包括设置在滚轮外侧且竖向延伸过滚轮的限位导杆和设置在限位导杆端部与墙体滚动贴合限位的卡墙导向轮。

所述的储灰料筒底部的出料口为前、后设置的两个，在两出料口上均匹配设置有对应的活动挡门、调节推杆和刮泥刀。

所述的活动挡门上铰接有一启停电平衡杆，启停电平衡杆与活动挡门之间设置有回位弹簧，启停电平衡杆的靠近出料口的一端延伸出活动挡门，启停电平衡杆的另一端和与其正对应的活动挡门上分别设置有动力机构启停通电线路的两个连通触点；在非工作状态下，由回位弹簧的作用下，两连通触点处于分离状态，动力机构断电停止工作；在工作状态下，出料口打开，启停电平衡杆受出料口的泥灰的作用，两连通触点闭合，动力机构通电工作。

所述的储灰料筒的侧面还设置有自动断电停进装置，所述的自动断电停进装置包括一端与储灰料筒侧面铰接的档位卡板、中部与储灰料筒侧面铰接的停进拉板、以及设置在储灰料筒侧面的顶推杆，顶推杆的沿涂泥机行进端部延伸出整个涂泥机端部，顶推杆的另一端固定有一销轴，停进拉板的一端设有与顶推杆端部设有的销轴匹配的n型拨叉，停进拉板的另一端与档位卡板的活动端铰接，所述档位卡板上设置有用于调节活动挡门开合度的凸齿，所述调节推杆上设置有与凸齿匹配的挡片，所述的调节推杆靠近活动挡门的端部与储灰料筒之间、调节推杆靠近推把的端部与档位卡板之间均设置有具有拉力的弹簧。

所述的导向限位装置中的限位导杆与固定在储灰料筒两端部下侧的支架铰接，支架与限位导杆的铰接轴端部还设置有一呈L型的定位杆，在定位杆的端部设置有一防止限位导杆向外翻转的档杆，所述的档杆与支架之间设置有具有拉力的弹簧，所述限位导杆上还设有防止档杆向下旋转的托杆。

所述的滚轮滚动一周的行进距离S=建筑用砖的长度+砖的宽度+2*砖与砖之间的间隙距离，所述的设置在驱动转轴上的其中一主动滚轮外侧设置有两打埂柱，两打埂柱将其所在的以滚轮中心为圆心的圆周分为两段圆弧，其两段圆弧的弧长比为砖的长度和宽度比；所述的储灰料筒端部下侧设置有打埂装置，所述的打埂装置包括固定在储灰料筒端部支架上的打埂转轴、固定设置在打埂转轴上的打埂泥刀、在打埂转轴两端部设置的两打埂驱动臂、以及中部铰接在支架上且两端分别与打埂柱和其中一个打埂驱动臂匹配对应的跳动摆臂，所述的另一打埂驱动臂与支架之间设置有回位弹簧，所述的打埂刀的下端部较刮泥刀的下端部低，所述的打埂刀和刮泥刀中部均开设有倒V型埂槽，且两端部均开设有边泥缺口。

所述的储灰料筒下部的各个滚轮内侧均设置有挡泥板，在所述的驱动转轴两端部的两滚轮中，其中一个与驱动转轴固定连接为主动轮，另一个滚轮与驱动转轴通过轴承连接为从动轮，在所述的位于主动轮一侧的前后两挡泥板端部之间通过销轴连接有一压簧板和一拉力弹簧，所述的压簧板与该拉力弹簧之间的销轴上均设有压力弹簧，所述的储灰料筒的另一侧的前后挡泥板端部之间通过弹簧连接，所述的压簧板中部与储灰料筒之间通过一连杆固定连接。