[实用新型]高精度智能机械臂有效
| 申请号： | 201420629463.X | 申请日： | 2014-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN204248909U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 周厚贵;周宇;周桂松;张小勇;安振伟;陈芝春;戴志清;黎勇;陈曦;徐志强;苗涛 | 申请（专利权）人： | 葛洲坝易普力股份有限公司;中国能源建设集团有限公司工程研究院 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 方洪 |
| 地址： | 401122 重庆市北*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高精度 智能 机械 | ||
1.一种高精度智能机械臂，包括底座(1)、机械臂大臂(3)和伸缩臂(9)，其特征是：所述底座(1)的上端通过高精度回转支承装置(2)与机械臂大臂(3)的下端连接，机械臂大臂(3)的上端通过变幅销轴(6)与伸缩臂(9)的固定部分铰接，在变幅销轴(6)上安装角度编码器(5)，所述机械臂大臂(3)与伸缩臂(9)的固定部分之间连接有变幅油缸(4)，并在伸缩臂(9)固定部分的旁边安装伸缩油缸(8)，该伸缩油缸(8)与伸缩臂(9)的固定部分相平行，在伸缩油缸(8)的缸体上安装长度传感器(7)，所述伸缩油缸(8)的活塞杆与支架(11)的一端连接，支架(11)的另一端通过同步绳装置(10)与伸缩臂(9)的伸缩部分连接。
2.如权利要求1所述的高精度智能机械臂，其特征是：所述变幅油缸(4)的缸底位于两个第一支耳(12)之间，并与两个第一支耳(12)相铰接，两个第一支耳(12)对称固定在机械臂大臂(3)底部的两侧；所述变幅油缸(4)活塞杆的顶端位于两个第二支耳(13)之间，并与两个第二支耳(13)铰接，两个第二支耳(13)固定在伸缩臂(9)的固定部分上。
3.如权利要求1或2所述的高精度智能机械臂，其特征是：所述伸缩油缸(8)位于伸缩臂(9)固定部分的下方，伸缩油缸(8)的缸底通过第三支耳(14)与伸缩臂(9)的固定部分相固定，所述长度传感器(7)位于第三支耳(14)的旁边。
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