[实用新型]一种钻车钻臂定位系统有效
| 申请号： | 201420629472.9 | 申请日： | 2014-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN204163619U | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 沈沉 | 申请（专利权）人： | 衢州学院 |
| 主分类号： | E21B3/00 | 分类号： | E21B3/00;E21B15/00 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 马晓明 |
| 地址： | 324000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 钻车钻臂 定位 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种钻车钻臂定位系统，包括输入单元的键盘，中央处理器，感应器以及控制工作油缸的电磁阀，其特征在于：所述感应器分别是在关节同心设置的360°回转角位移传感器和在机械臂液压缸(2)及钻臂(8)上设置的倾角传感器。
2.根据权利要求1所述的钻车钻臂定位系统，其特征在于：所述的回转角位移传感器为角编码器，精度为2°。
3.根据权利要求1所述的钻车钻臂定位系统，其特征在于：所述的倾角传感器为测量方位为360°的双轴倾角传感器，精度为0.1°。
4.根据权利要求3所述的钻车钻臂定位系统，其特征在于：所述倾角传感器分别设置在机械臂液压缸(2)和钻臂(8)的中部。
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