[实用新型]新型回转驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及回转驱动领域，尤其是涉及一种新型回转驱动装置。

背景技术

传统的回转驱动装置上的齿轮箱和电机都依次排开设置在蜗杆轴的一端，这种驱动装置占用空间大，最终增大了整个设备的外形尺寸，增加了占地面积，需要更多的土地才能容下相同数量的设备，不利于节约土地和成本。

实用新型内容

本实用新型为解决目前回转驱动装置占用空间大的问题，为此提供了一种新型回转驱动装置，包括蜗轮装置、蜗杆装置和驱动装置，所述蜗杆装置一端与驱动装置相连接，所述蜗杆装置包括壳体，所述壳体内设置有蜗杆轴，所述蜗杆轴通过前端轴承和后端轴承与壳体相连接，所述驱动装置包括驱动电机和齿轮箱，所述蜗杆装置设置在齿轮箱的一侧，所述驱动电机设置在齿轮箱的同一侧。

作为优选，所述齿轮箱包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述驱动电机通过第一齿轮带动第二齿轮，所述第二齿轮带动第三齿轮，所述第二齿轮为二级齿轮。

作为优选，所述蜗杆轴与齿轮箱的连接处设置有密封圈。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计巧妙，结构合理，能够有效的节约驱动装置占用的空间，减小设备的体积并减少占地面积，缩小厂房的占地面积，节约土地和成本。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的剖视示意图；

图2是驱动装置的示意图；

图中：1、蜗轮装置；2、蜗杆装置；2.1、壳体；2.2、蜗杆轴；2.3、前端轴承；2.4、后端轴承；3、驱动装置；3.1、驱动电机；3.2、第一齿轮；3.3、第二齿轮；3.4、第三齿轮；3.5、密封圈；3.6、齿轮箱。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1和图2所示的一种新型回转驱动装置，包括蜗轮装置1、蜗杆装置2和驱动装置3，所述蜗杆装置2一端与驱动装置3相连接，所述蜗杆装置2包括壳体2.1，所述壳体2.1内设置有蜗杆轴2.2，所述蜗杆轴2.2通过前端轴承2.3和后端轴承2.4与壳体2.1相连接，所述驱动装置3包括驱动电机3.1和齿轮箱3.6，所述蜗杆装置2设置在齿轮箱3.6的一侧，所述驱动电机3.1设置在齿轮箱3.6的同一侧。

所述齿轮箱3.6包括第一齿轮3.2、第二齿轮3.3和第三齿轮3.4，所述驱动电机3.1通过第一齿轮3.2带动第二齿轮3.3，所述第二齿轮3.3带动第三齿轮3.4，所述第二齿轮3.3为二级齿轮。

所述蜗杆轴2.2与齿轮箱3.6的连接处设置有密封圈3.5。

所述前端轴承2.3为成对两端圆锥滚子轴承。

在工作过程中，第一齿轮3.2固定在驱动电机3.1的转轴上，第一齿轮3.2带动第二齿轮3.3，第二齿轮3.3带动第三齿轮3.4，第三齿轮3.4固定在蜗杆轴2.2的一端，蜗杆装置2带动蜗轮转动，实现设备的转舵。

本实用新型设计巧妙，结构合理，能够有效的节约驱动装置占用的空间，减小设备的体积并减少占地面积，缩小厂房的占地面积，节约土地和成本。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。