[实用新型]机器人喷枪管线的支撑装置有效
申请号: | 201420629989.8 | 申请日: | 2014-10-28 |
公开(公告)号: | CN204208719U | 公开(公告)日: | 2015-03-18 |
发明(设计)人: | 高翠平;何莎;谭冬桂 | 申请(专利权)人: | 株洲南方燃气轮机成套制造安装有限公司 |
主分类号: | B05B15/00 | 分类号: | B05B15/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 吴贵明 |
地址: | 412008 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 喷枪 管线 支撑 装置 | ||
1.一种机器人喷枪管线的支撑装置,其特征在于,包括:
安装架(110);
转动件(120),可转动地设置于所述安装架(110)上;
管线槽(130),包括侧板(132)和底板(134),所述侧板(132)设置于所述底板(134)相对两侧,所述侧板(132)与所述底板(134)形成有用于装载管线的所述支撑通道(136),所述底板(134)安装于所述转动件(120)上,以使所述管线槽(130)跟随所述转动件(120)一起转动。
2.根据权利要求1所述的机器人喷枪管线的支撑装置,其特征在于,
所述底板(134)沿所述支撑通道(136)的长度方向的端部延伸设置有支撑板(140),所述支撑板(140)用于承载所述管线。
3.根据权利要求2所述的机器人喷枪管线的支撑装置,其特征在于,
所述支撑板(140)为两个,分别设置于所述底板(134)沿所述支撑通道(136)的长度方向的两端。
4.根据权利要求2所述的机器人喷枪管线的支撑装置,其特征在于,
所述支撑板(140)与所述底板(134)呈钝角设置,且所述支撑板(140)位于所述底板(134)朝向所述转动件(120)一侧。
5.根据权利要求1所述的机器人喷枪管线的支撑装置,其特征在于,
所述支撑装置还包括盖板(150),所述盖板(150)盖设于所述管线槽(130)顶部。
6.根据权利要求5所述的机器人喷枪管线的支撑装置,其特征在于,
所述盖板(150)相对两侧朝向所述底板(134)方向设置有弯折边(152),所述弯折边(152)与所述侧板(132)可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的机器人喷枪管线的支撑装置,其特征在于,
所述管线槽(130)和/或所述盖板(150)一体成型设置。
8.根据权利要求1所述的机器人喷枪管线的支撑装置,其特征在于,
所述安装架(110)开设有安装腔体(112),所述转动件(120)可转动地设置于所述安装腔体(112)内,所述安装腔体(112)的侧壁设置有限位件(114),所述转动件(120)的侧壁开设有限位槽(122),所述限位件(114)的端部伸入所述限位槽(122)内,以轴向限位所述转动件(120)。
9.根据权利要求8所述的机器人喷枪管线的支撑装置,其特征在于,
所述支撑装置还包括球体(116),所述球体(116)可转动地设置于所述安装腔体(112)底部,所述转动件(120)的底部放置于所述球体(116)上。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的机器人喷枪管线的支撑装置,其特征在于,
所述支撑装置还包括安装底座(160),所述安装架(110)设置于所述安装底座(160)上,所述安装底座(160)安装于机器人的支撑座上,以跟随所述机器人横向移动。
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