[实用新型]球心初胚移载装置

说明书

技术领域

本实用新型为球心成型的自动化设备的技术领域，尤其指一种能快速且能大量地从自设备工作区取下球心初胚并作移动的机械设备。

背景技术

高尔夫球球心的制造过程，一般来说是先将原料压注至由上、下模具合模而成的一初胚模具中，得到所需的重量及大小，形成球心初胚。接着，再将球心初胚移至一加热成型机台或后续工作站中，以进行后续的加热加压，藉此将球心初胚加工成为具有预定弹性与强度的球形球心。

但在球心初胚开模取料过程中，部分球心初胚会黏附于初胚模具的上模具处，因此，在常知的制造流程中，必须仰赖人力将球心初胚一颗一颗从上模具摘除。只是，透过人力摘除球心初胚的方式相当费时费力，使得生产效率无法进一步提升；虽然，业界中有开发出一夹模机构，透过夹模机构从球心初胚的两侧以夹持方式将其从上模具摘除，藉以将球心初胚移动至后续加热成型机或工作站继续加工。然而，习用运用夹模机构夹持球心初胚进行移载过程，有时在取下球心初胚过程会造成外型损坏或断裂，或在移动至下一个成型机具时，无法准确地定位，藉此不良品过多，有鉴于此，本实用新型仍设计了此一球心初胚移载装置。

实用新型内容

本实用新型主要目的的提供一种球心初胚移载装置，主要是利用自动化方式将球心初胚自一初胚模具处取下，再移载至下一加工区，之后依后续加工程序制成所需的高尔夫球心；本实用新型的设计在移载过程中可维持球心初胚型体不致大幅变形或断裂，并可精确地移载至下一加工区内。

为上述的目的，本实用新型包括第一移载机构、第一夹模机构、第二移载 机构以及第二夹模机构，该第一移载机构负责将第一夹模机构于一工作区与一移载区之间移动；该第一夹模机构包括有一组第一夹持组件及数承接部，该第一夹持组件具有数夹持孔，而每一夹持孔位置由一该承接部与之配合；该第二移载机构负责带动该第二夹模块件由该移载区与一加工区之间移动；该第二夹模机构包括一组第二夹持组件及数配合部，该第二夹持组件具有数夹持孔，而每一夹持孔的位置由一该配合部与之配合；藉此能以自动化方式将该球心初胚自成型机处取下，并移载至下一加工区内。

本实用新型实施例的球心初胚移载装置，包括第一移载机构、第一夹模机构、第二移载机构以及第二夹模机构，其中：

该第一移载机构负责将该第一夹模机构于一工作区与一移载区之间移动；

该第一夹模机构包括第一夹持组件及数承接部，该第一夹持组件具有数夹持孔，而每一夹持孔位置由一该承接部与之对应配合；

该第二移载机构负责带动该第二夹模机构于该移载区与一加工区之间移动；

该第二夹模机构包括第二夹持组件及数配合部，该第二夹持组件有数夹持孔，而每一夹持孔的位置由一该配合部与之对应配合。

其中，每一该承接部型体具有一开口向上的凹槽，该凹槽开口对应于该第一夹持组件的该夹持孔。

其中，该凹槽呈内凹状的半球状槽。

其中，该第一夹持组件包括至少两动力装置、第一夹片、第二夹片，该第一夹片、第二夹片皆分布着数目相同且位置相对应的夹孔，且先前二构件是依序堆栈在一起，该第一夹片能受该动力装置作动产生横向短距离的移动，该第二夹片能受另一该动力装置产生横向短距离的移动，同一时间该第一夹片与第二夹片两者皆必以相反方向移动。

其中，该配合部型体具有一开口向下的凹槽，并且该凹槽的开口对应该第二夹持组件的该夹持孔。

其中，该凹槽的孔径是由开口向槽底呈渐缩状，剖面形状如梯型。

其中，该第二夹持组件包括至少两动力装置、第一夹件、第二夹件、第三夹件，该第一夹件、第二夹件及第二夹件皆分布着数目相同且位置相对应的夹 孔，其中该第一夹件安装于该第二夹件及第三夹件之间，另外该第一夹件能受该动力装置作动产生横向短距离的移动，该第二夹件及第三夹件则受另一动力装置作动产生横向短距离的移动，同一时间该第一夹件的移动方向是与第二夹件及第三夹件相反。

其中，该配合部是由铁氟龙材料所构成。

本实用新型主要是由第一夹模机构与第二夹模机构负责夹持该球心初胚，特殊之处在于:第一夹持组件的每一夹持孔位置由一该承接部与之配合，故在球心初胚夹持取下过程中，球心初胚局部会由该承接部的凹槽所承接，如此一来夹持取料过程，球心初胚不易损坏、断裂或变形。相同原理该第二夹模机构由利用该第二夹持组件与配合部的设计，能确保球心初移被夹持移动至下一工作区内，可准确地放置于每一模穴内，让后续自动化加工流程能顺利进行。