[实用新型]基于MRA平台的后转向节压装设备

权利要求书

1.一种基于MRA平台的后转向节压装设备，包括打标机构、压十字节机构和压橡胶支承机构，其特征在于，所述打标机构、压十字节机构和压橡胶支承机构由一个控制器进行控制，并且各机构的工位依次并排布置，三个工位的操作窗口都面向同一方向，使得所述的各个操作窗口都直接面对同一条线性工作通道。

2.如权利要求1所述的基于MRA平台的后转向节压装设备，其特征在于，所述打标机构包括激光打标机和定位工装，所述定位工装固定后转向节，所述激光打标机在后转向节上打标二维码。

3.如权利要求2所述的基于MRA平台的后转向节压装设备，其特征在于，所述打标机构还包括扫描器和报警器，所述扫描器识别和记录合格二维码，所述报警器对不合格的二维码报警。

4.如权利要求1所述的基于MRA平台的后转向节压装设备，其特征在于，所述压十字节机构包括送料机构、定位工装、电子轴压机和压模，所述送料机构自动提供十字节，所述定位工装固定后转向节并由所述电子轴压机将十字节压入后转向节。

5.如权利要求4所述的基于MRA平台的后转向节压装设备，其特征在于，所述压十字节机构还包括扫描器、报警器和压入力位移监控仪，所述压入力位移监控仪同时采集所述电子轴压机的压入力和位移，所述扫描器识别后转向节的二维码并将其与所述压入力一一对应，在采集到的所述压入力和位移超出压入力和位移的预设范围时，所述报警器报警。

6.如权利要求1所述的基于MRA平台的后转向节压装设备，其特征在于，所述压橡胶支承机构包括送料机构、定位工装、电子轴压机和压模，所述送料机构自动提供橡胶支承，所述定位工装固定后转向节并由所述电子轴压机将橡胶支承压入后转向节。

7.如权利要求6所述的基于MRA平台的后转向节压装设备，其特征在于，所述压橡胶支承机构还包括扫描器、报警器和压入力位移监控仪，所述压入力位移监控仪采集所述电子轴压机的压入力和位移，所述扫描器识别后转向节的二维码并将其与所述压入力一一对应，在采集到的所述压入力和位移超出压入力和位移的预设范围时，所述报警器报警。

8.如权利要求2至7任一项所述的基于MRA平台的后转向节压装设备，其特征在于，所述定位工装包括可往复移动的定位机构和连接所述控制器的定位驱动机构，当压装工序完成后，所述定位驱动机构驱动带有后转向节的所述定位机构朝向操作员移动。

9.如权利要求8所述的基于MRA平台的后转向节压装设备，其特征在于，所述定位驱动机构采用气缸机构。

10.如权利要求1所述的基于MRA平台的后转向节压装设备，其特征在于，所述控制器连接人机交互机构，所述人机交互机构包括显示器和按键组，用于控制所述设备的操作。

11.如权利要求10所述的基于MRA平台的后转向节压装设备，其特征在于，所述人机交互机构包括触摸屏。

12.如权利要求1所述的基于MRA平台的后转向节压装设备，其特征在于，所述控制器连接指示灯，当一个后转向节的所有工位的操作都已经完成时，所述指示灯亮灯提示。

13.如权利要求2所述的基于MRA平台的后转向节压装设备，其特征在于，所述打标机构还包括后转向节自动上料机构。