[实用新型]自动密集仓库装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动密集仓库装置，特别是涉及一种结构简单，高密度的自动仓库。

背景技术

目前，在仓储和物流领域中常用的仓库管理方式是采用立体仓库，即设置若干货架，用人工或者穿梭于巷道的堆垛机来取放货物。这种仓库管理方式效率有待提高，使用较为不便。

在现有技术中提供一种移动式货架自动仓库系统，其利用机器人搬运货架至固定工作口进行货物装卸，然后再由机器人运回。该管理方式的缺陷在于对硬件的要求过高，要求机器人必须配备有光学传感器、红外传感器等设备，能自己避开障碍和寻找路径去给定目的点，才能达到在系统控制下将货架和货物搬运至指定的位置的目的。该方式在实践中不便于实施，需要花费大量的硬件购置成本。而且，货架中需预留机器人活动和料箱挪动空间，降低了料箱排列密度。

因此，有必要提供一种成本低廉，便于管理的自动密集仓库装置。

发明内容

有鉴于此，本文提出一种自动密集仓库装置，其降低了仓库结构和管理成本，简化了控制系统。

本发明提供一种自动密集仓库装置，包括货架以及支撑在所述货架上的若干料箱。所述货架定义至少一个固定的拣货位，每个所述的料箱相对于所述货架可移动地支撑在所述货架上，所述拣货位设置在所述料箱的移动路径上。

在一实施例中，所述料箱的移动路径为一个循环路径，所有料箱沿该循环路径在所述货架上移动。

在一实施例中，所述循环路径为一个长方形路径。

在一实施例中，所述长方形路径包括长边路径和短边路径，所述自动密集仓库装置包括驱动所述长边路径上的料箱的纵向驱动装置。

在一实施例中，所述纵向驱动装置设置在所述长边路径的端部。

在一实施例中，所述纵向驱动装置包括由气缸驱动的推杆。

在一实施例中，位于所述长边路径上两个相邻的料箱，前面一个料箱的移动是依靠后面一个料箱的推动来实现的。

在一实施例中，所述自动密集仓库装置包括驱动位于所述短边路径上的料箱的横向驱动装置。

在一实施例中，所述横向驱动装置位于所述料箱的下方。

在一实施例中，所述自动密集仓库装置包括被所述横向驱动装置驱动沿所述短边路径滑动的托架，所述托架用于承载所述料箱。

在一实施例中，所述长方形路径包括长边路径和短边路径，所述短边路径的长度为两个料箱位的长度，其中一个料箱位为所述拣货位。

在一实施例中，在所述移动路径上设置有与所述料箱底部和/或侧部接触的滚轮。

在一实施例中，所述料箱包括在竖直方向上分布的至少两层料箱，每层料箱独立地沿各自循环路径移动。

在一实施例中，其特征在于，所述货架沿所述移动路径设有滑轨，使得所述料箱可沿所述滑轨移动。

本发明还提供一种自动密集仓库装置，包括若干料箱和控制器。所述若干料箱可沿一循环路径移动。当容纳订单货物的料箱被确定后，所述控制器控制所述若干料箱一起沿所述循环路径移动以将所述确定的料箱移动至一拣货位。

在一实施例中，至少对于部分料箱而言，料箱依次挨在一起，前面一个料箱的移动是靠相邻的一个后面料箱的推动而实现的。

在一实施例中，所述循环路径为一个长方形路径。

在一实施例中，所述料箱的移动方式为步进式，每一步的移动步幅为一个料箱位。

综上所述，本发明提供了一种自动密集仓库装置，通过料箱一起沿着循环路径循环移动的方式使目标料箱移动至固定的拣货位。这种方式使得料箱驱动和控制方式得以简化，大幅降低制造和仓库运营成本。而且，货架中不需要如现有技术那样设置供料箱挪动的空间，因此极大地提高了料箱的排列密度。

附图说明

图1是自动密集仓库装置的一个实施例的立体示意图。

图2是自动密集仓库装置的一个实施例的俯视图。

图3是自动密集仓库装置的一个实施例的侧视图。

具体实施方式

在详细描述实施例之前，应该理解的是，本发明不限于本申请中下文或附图中所描述的详细结构或元件排布。本发明可为其它方式实现的实施例。而且，应当理解，本文所使用的措辞及术语仅仅用作描述用途，不应作限定性解释。本文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等类似措辞意为包含其后所列出之事项、其等同物及其它附加事项。特别是，当描述“一个某元件”时，本发明并不限定该元件的数量为一个，也可以包括多个。