[实用新型]一种臂架及具有其的混凝土泵送设备

权利要求书

1.一种臂架，所述臂架包括依次铰接的多节节臂，其特征在于，所述臂架的末节节臂组件包括：

直管(6)；

连接管(4)，所述连接管(4)一端与所述直管(6)的一端连接，另一端与前一节臂(3)上固定的输送管(1)连接，且能够相对所述输送管(1)转动而改变所述直管(6)与所述前一节臂(3)之间的相对角度位置；

弯管(7)，所述弯管(7)一端与所述直管(6)的另一端连接；其中，

所述臂架的前一节臂(3)与所述直管(6)之间设置有变幅油缸(5)，以驱动所述直管(6)相对于所述前一节臂(3)转动。

2.如权利要求1所述的臂架，其特征在于，所述输送管(1)位于所述前一节臂(3)的一侧，所述连接管(4)与所述输送管(1)在该侧连接，并向所述前一节臂(3)的另一侧方向延伸，并在前一节臂(3)的另一侧向所述前一节臂(3)的轴向方向上远离前一节臂(3)的方向弯折，形成一具有弧度的过渡处，所述过渡处向所述前一节臂(3)的轴向方向上远离前一节臂(3)的方向进一步弯折并延伸，形成与所述直管(6)连接的一端。

3.如权利要求2所述的臂架，其特征在于，所述连接管(4)与所述输送管(1)连接的一端处具有中空销轴(8)，所述中空销轴(8)与所述输送管(1)连接，且其外壁与所述前一节臂(3)的末端处设置的连接销孔(2)配合，从而使所述中空销轴(8)能够相对所述前一节臂(3)转动。

4.如权利要求3所述的臂架，其特征在于，所述中空销轴(8)的中心轴线垂直于所述前一节臂(3)的延伸方向和所述直管(6)的延伸方向。

5.如权利要求4所述的臂架，其特征在于，所述中空销轴(8)与前一节臂(3)的输送管(1)连接的一端上具有法兰，前一节臂(3)的输送管(1)的与中空销轴(8)连接的一端上具有相配合的法兰，中空销轴(8)与前一节臂(3)的输送管(1)通过各自的法兰连接，且中空销轴(8)能够相对所述输送管(1)转动而改变所述直管(6)与所述前一节臂(3)之间的相对角度位置。

6.如权利要求3所述的臂架，其特征在于，所述中空销轴(8)通过轴承设置在所述连接销孔(2)内。

7.如权利要求3所述的臂架，其特征在于，所述变幅油缸(5)的缸体与所述前一节臂(3)铰接，所述变幅油缸(5)的活塞杆与所述直管(6)铰接。

8.如权利要求1所述的臂架，其特征在于，所述直管(6)、连接管(4)以及弯管(7)均为刚性管。

9.一种混凝土泵送设备，其特征在于，所述混凝土泵送设备包括如权利要求1至8中任一项所述的臂架。

10.如权利要求9所述的混凝土泵送设备，其特征在于，所述泵送设备为混凝土布料机或混凝土泵车。