[实用新型]一种应用于瓷砖包装生产线的套纸箱装置

权利要求书

1.一种应用于瓷砖包装生产线的套纸箱装置，其特征在于：包括机架（1）、纸箱存放框架（2）、推纸箱机构（3）、纸箱成型机构（4）、抱纸箱机构（5）、撑箱装置（6）、推砖机构（7）、升砖机构（8），其中

所述纸箱存放框架（2）安装于机架（1）上，在纸箱存放框架（2）的底部还设有出箱口（21），所述推纸箱机构（3）设置于纸箱存放框架（2）的出箱口（21）下方，以将纸箱从纸箱存放框架（2）中推带出；

所述纸箱成型机构（4）安装于推纸箱机构（3）推出口的上方，该纸箱成型机构（4）分别设有吸纸箱机械手（41）与侧定型机械手（42），该吸纸箱机械手（41）与侧定型机械手（42）实现接过推纸箱机构（3）推出的纸箱；

所述抱纸箱机构（5）安装于纸箱成型机构（4）的正下方，该抱纸箱机构（5）设有抱纸箱机械手（51），所述抱纸箱机械手（51）在抱纸箱机构（5）控制下实现从纸箱成型机构（4）抱接过成型的纸箱；

所述撑箱装置（6）设置于抱纸箱机构（5）的侧旁，该撑箱装置（6）设有撑箱机械手（61），该撑箱机械手（61）在撑箱装置（6）控制下伸入到抱纸箱机构（5）；

所述推砖机构（7）设置于撑箱装置（6）的后方，所述升砖机构（8）设置于撑箱装置（6）的下方。

2.根据权利要求1所述应用于瓷砖包装生产线的套纸箱装置，其特征在于：所述推纸箱机构（3）包括推箱驱动气缸（31）、接箱板（32）、吸盘（30）及推砖板（33），其中接箱板（32）设置于纸箱存放框架（2）的出箱口（21）下方，所述吸盘（30）安装于接箱板（32）上，所述推砖板（33）安装于接箱板（32）的后端上，所述推箱驱动气缸（31）设置于接箱板（32）的下方，该推箱驱动气缸（31）的活塞杆与接箱板（32）的相连接。

3.根据权利要求1所述应用于瓷砖包装生产线的套纸箱装置，其特征在于：所述纸箱成型机构（4）包括升降驱动气缸（43）、吸纸箱机械手（41）、侧定型机械手（42）、成型驱动气缸（44）、斜导向组件（45）、水平滑移组件（46）、顶板（47）、导向杆组件（48），其中所述顶板（47）吊装于升降驱动气缸（43）的活塞杆上，所述导向杆组件（48）竖向安装于顶板（47）上，所述水平滑移组件（46）安装于导向杆组件（48）的底部，所述成型驱动气缸（44）竖向安装于顶板（47）下方，且该成型驱动气缸（44）的活塞杆连接于水平滑移组件（46）的顶面上；所述斜导向组件（45）的上端连接在顶板（47）的底面，该斜导向组件（45）的下端连接在水平滑移组件（46）上，所述吸纸箱机械手（41）安装于水平滑移组件（46）的底面上，所述侧定型机械手（42）安装于水平滑移组件（46）的其中一端上。

4.根据权利要求3所述应用于瓷砖包装生产线的套纸箱装置，其特征在于：所述吸纸箱机械手（41）为吸盘件。

5.根据权利要求3所述应用于瓷砖包装生产线的套纸箱装置，其特征在于：所述侧定型机械手（42）由气缸（421）、固定件（422）及定型头（423）构成，所述气缸（421）通过固定件（422）呈倾斜状安装于水平滑移组件（46）的其中一端上，所述定型头（423）安装于气缸（421）的活塞杆上。

6.根据权利要求1所述应用于瓷砖包装生产线的套纸箱装置，其特征在于：所述抱纸箱机构（5）包括抱纸箱机械手（51）、左滑台（52）、右滑台（53）、滑台驱动气缸（54），其中抱纸箱机械手（51）还包括左抱纸箱组件（55）、右抱纸箱组件（56），该左抱纸箱组件（55）、右抱纸箱组件（56）分别相对应地安装于左滑台（52）、右滑台（53）上，所述滑台驱动气缸（54）分别安装于左滑台（52）、右滑台（53）的侧旁，且该滑台驱动气缸（54）的活塞杆分别左滑台（52）、右滑台（53）相连接。

7.根据权利要求6所述应用于瓷砖包装生产线的套纸箱装置，其特征在于：所述左抱纸箱组件（55）、右抱纸箱组件（56）分别由夹紧驱动气缸（57）、夹抱架（58）及夹紧导向架（59）构成，所述夹抱架（58）由横板（581）、竖板（582）及设置在竖板（582）的勾边（583）构成。

8.根据权利要求1所述应用于瓷砖包装生产线的套纸箱装置，其特征在于：所述撑箱装置（6）包括二个撑箱机构（62），该二个撑箱机构（62）分别布置于抱纸箱机构（5）的端面左、右二侧。

9.根据权利要求8所述应用于瓷砖包装生产线的套纸箱装置，其特征在于：所述二个撑箱机构（62）分别包括二个撑箱机械手（61）、拉簧（63）、滑动座（64）、锥头固定座（65）、撑箱驱动气缸（66）、锥头（67）、向导轮（68），其中二个撑箱机械手（61）安装于滑动座（64）上，所述拉簧（63）连接于二个撑箱机械手（61）之间，所述向导轮（68）分别安装于二个撑箱机械手（61）的后端上，所述锥头固定座（65）架设于二个撑箱机械手（61）的后端，所述锥头（67）安装于锥头固定座（65）上，所述撑箱驱动气缸（66）的活塞杆与滑动座（64）相连接。