[实用新型]自动分度铰销装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铰销装置。

背景技术

铰孔是孔的精加工方法之一，在生产中应用很广。对于较小的孔，相对于内圆磨削及精镗而言，铰孔是一种较为经济实用的加工方法。在工厂的工业化生产过程中，常常会遇到大批量工件的铰孔加工，如轴承滚子上需加工与保持架联接的孔，在此工艺中需要对大量的圆柱形工件端面铰孔，通常的做法是在车床上单个进行加工，但是如果加工量较大的话，单个加工的工作效率往往无法满足实际的需求进度。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种自动分度铰销装置，以满足高效率的圆柱工件铰孔的加工需求。

本方案中的自动分度铰销装置，包括机架上回转联接的分度盘，分度盘一端设有棘爪，分度盘上铰接有摆杆，摆杆的另一端设有条孔且与作为原动件的曲柄联接，摆杆上铰接有与棘轮相抵的棘爪，当摆杆摆动时棘爪间隙驱动棘轮单向转动，分度盘在棘轮的另一端设有送料轮，送料轮的周沿均匀设有装料口，装料口数量与棘轮齿数一致，装料口为与被加工工件大小匹配的凹槽，送料轮上方设有用于送来工件的滑道，装料口转动前进方向的一侧设有铰孔工位，一装料口转动间隙停止时正位于铰孔工位，铰孔工位上装料口外部设有压紧轮，用以将工件稳定在此装料口内，铰孔工位上装料口的侧方设有可轴向往复移动的铰刀，送料轮上方设有用于送走工件的滑道。

此方案中的设备主要分为分度驱动和铰孔两大部分。在分度驱动部分主要由曲柄、摆杆、棘轮和棘爪组成，摆杆在曲柄原动件的作用下持续往复摆动，摆杆上的棘爪摆动时推动棘轮转动一个齿位，然后摆杆反向摆动时棘爪不对棘轮产生影响，此时棘轮保持静止。往复以上步骤即实现棘轮依固定角度间隙转动。

在分度盘的铰孔工作部分，送料轮的周边是定位工件的装料口，工件从上方滑道落入装料口中，滑道的出口近靠送料轮的外周，一个装料口仅能装入一个工件，多余的工件继续保持在滑道内，直到下一个空的装料口移来。由于工件在滑道中已定位摆放好，工件在装入装料口后的方向是一定的，工件的需铰孔端面即朝向送料轮的端面。装料口中的工件随送料轮的转动到达铰孔工位后，压紧轮从外部将工件紧紧压住定位在装料口中，以保证工件在铰孔过程中的稳定，工件保持在分度盘转动间歇期间，铰刀完成在工件上的铰孔工作。铰孔后分度盘继续转动，装料口来到送料轮下方，其上的工件在重力作用下落入下方的滑道，完成工序。此设备完成了单个圆柱工件的批量铰孔工序，基本不用人工参与，只需协调好曲柄的转速和铰刀的动作即可，实现了高效率的批量工件铰孔加工。

进一步，曲柄通过减速机与步进电机联接。可以更好的控制分度盘的转动速度等参数。

进一步，机架上联接有防止棘轮方向转动的棘爪。以防止意外情况对加工工序的影响。

进一步，压紧轮通过气缸定位在铰孔工位，压紧轮与机架间还设有用于增加压力的压簧。此方案意在提高压紧轮的压力，跟稳定的定位工件，而且可以通过气缸更加灵活的调整所需的压紧力。

附图说明

图1为本实用新型实施例的分度驱动一侧的立体示意图。

图2为本实用新型实施例的铰孔工作一侧的立体示意图。

图3为本实用新型实施例的俯视示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、主轴2、机壳3、曲柄4、摆杆5、棘爪6、棘轮7、反向棘爪8、送料轮9、装料口91、上滑道10、工件11、压紧轮12、气缸121、压簧122、铰刀13、下滑道14、挡板15。

实施例基本如全部附图1～3所示：分度盘的主轴2回转联接于机架1上，机壳3内安装有步进电机和减速机，减速机的输出轴外伸联接曲柄4，主轴2上铰接有摆杆5，摆杆5的另一端设有的条形孔与曲柄4铰接，曲柄4的转动驱动摆杆5进行往复摆动。曲柄4上扭簧联接有棘爪6，棘爪6与主轴2上固定的棘轮7啮合，扭簧使棘爪6靠向棘轮7。摆杆5的往复摆动通过棘爪6驱动棘轮7间隙单向转动，以达成分度盘分度转动的基本需求，在机架1上还扭簧联接有反向棘爪8，用于阻止棘轮7在异常情况下的方向转动。