[实用新型]一种教学用糖果包装生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及教学仪器设备技术领域，尤其涉及一种教学用糖果包装生产线。

背景技术

随着国民经济的转型升级，机器人的应用越来越广泛，机器人应用与维护等技术及人才的需求量越来越大，而作为机器人实训、考核、鉴定、职业技能竞赛的设备还是很落后。因机器人的造价较高，在大中专院校、培训鉴定机构，一般的是单台机器人针对单个对象或多个对象，很少有将几台各种不同功能的机器人结合在一起，形成一套完整的工业生产线。这就严重制约了机器人应用与维护技术的发展和人才的培养。故研制、推广结合各种机器人所形成的完整工业生产线设备很有必要。

另外，目前机器人由于自身重量导致安装的基座均对地板的产生的压强很大，大多数楼层无法承受机器人安装的强度，故需要对机器人安装部位进行改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型在于提供一种可供教学用的包装生产线且其安装基部对地面强度要求不高。

为实现上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现 ：

一种教学用糖果包装生产线，包括U型输送带、拆包输送带、打包输送带、分拣机器人以及模拟仓库，其特征在于，所述的U型输送带进料一侧安装有拆包输送带，拆包输送带为直线输送带，拆包输送带的出料端设有回收桶，所述的回收桶的另一侧且垂直于拆包输送带设有打包输送带，打包输送带的出料端设有一装箱机器人，所述的U型输送带的U型口处设有一个分拣机器人；其工作原理是在拆包输送带放入糖果或者糖果模型，同时在U型输送带进料端放入物料盒，拆包输送带上可设置一个倒装蜘蛛人机器人或者使用人工挑选，不合格的糖果将进入回收桶，合格的被整齐的放在包装输送带的进料端，当输送到包装输送带的出料端时，此处的装箱机器人将待装箱的糖果放入U型输送带上的物料盒中，当糖果运送到U型输送带出料端时被分拣机器人放入模拟仓库。应当指出的是，虽然本实用新型所述的各类机器人均涉及计算机程序，但是都不是本实用新型保护的范围，且本实用新型所述的各类机器人以及其对应的计算机程序均在市面上有销售，为现有技术。

进一步地，所述的分拣机器人和装箱机器人底部均设置有基座，所述的基座包括第一层板、第二层板和第三层板，所述的第一层板为若干缓冲板并排成一矩形板，所述的第二层板设在第一层板的中部，第二层板为若干缓冲板并排成一矩形板且缓冲板排列方向与第一层板缓冲板的排列方向相互垂直，所述的第三层板设在第二层板的中部，第三层板为若干缓冲板并排成一矩形板且缓冲板排列方向与第二层板缓冲板的排列方向相互垂直，所述的第一层板、第二层板、第三层板的缓冲板长度递减，所述的第一层板、第二层板、第三层板均设有压合装置，所述的压合装置为设置在缓冲板上下两面且通过螺丝紧固的细条钢板；该设计的目的是第三层板直接接触机器人底部，第二层板承接第三层板，第三层板的力作用在第二层板中部，第一层板承接第二层板，第二层板受到的力作用在第一层板中部，通过层层承接，受力不变但是面积却越来越大，所以地板最终受到的压强就很小了。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理，通过拆包、装箱、入库等几个动作流程使得学生能快速将几台各种不同功能的机器人结合在一起，形成一套完整的工业生产线，并能完成相关的实训，有利于生产人才的培养；另外机器人基座的设计有效降低了底板所受到的压强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型所述的基座的结构示意图。

图中： 1-U型输送带、2-分拣机器人、3-基座、4-盒装糖果、5-模拟仓库、6-拆包输送带、7-打包输送带、8-装箱机器人、31-第一层板、32-第二层板、33-第三层板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地描述。