[实用新型]一种教学用开放式机器人实训工作平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及教学仪器生产技术领域，尤其涉及一种教学用开放式机器人实训工作平台。

背景技术

在国内产能升级大环境之下，机器人结合自动化普及应用程度在近几年有着飞越式的上升，工业机器人在一步步地取代各行各业中的重复式、密集式的劳动，可编程工业机器人的市场需求量，在年年增加，可目前机械应用类专业人才匮乏。许多高中职业技工学校欲开展该类专业，却缺乏一种可针对各行业针对工业机器人扩展应用编程之实训设备。

现在技术中，工业机器人的基座以及对应的工作台均以针对式，单一式，订制式，非标式型成的生产用设备，全无开放扩展可言，更不可以灵活变换应用方式，不合适学校培养专业人才之用。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型在于提供一种可实现各种定制式、非标式工业机器人均可安装拆卸的教学实训工作平台。

为实现上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现 ：

一种教学用开放式机器人实训工作平台，包括实训台底座、工作平台板、控制扩展盒、机器人底座，其特征在于，所述的实训台底座和机器人底座安装在同一个平面上且机器人底座安装在实训台底座的一侧，所述的实训台底座顶部安装有工作平台板，所述实训台底座面对机器人底座的一侧设有控制扩展盒，可便于安装机器人控制器，所述实训台底座两侧均有两条腰型孔，和一个大圆孔，用于扩展气动控制、电器控制、数字控制等元器件安装，两条腰型孔在此发挥灵活安装之作用。

具体地，所述的机器人底座包括底板、支柱、安装板、两个侧辅助板和主辅助板，所述的底板上竖直设有支柱，所述的支柱顶部设有安装板，安装板四角分别设有椭圆形安装孔，其好处是便于各种型号的机器人（智能机械臂）安装在机器人底座上，所述的支柱设有两个侧辅助板和一个主辅助板，所述的主辅助板上设有若干个圆形安装孔，且安装孔大小不同，其目的是通过设有不同型号的圆形安装孔便于固定不同型号的机器人（智能机械臂）。

具体地，所述的工作平台板设有若干横纵阵列螺纹孔，其作用是可灵活装配各类实训模块，安装方便，易装易拆，表面采用镀硬铬处理，耐磨防锈。

具体地，所述的控制扩展盒配有模型信号接口一个，急停开关一个，气路控制端带有一个气源调节阀和一个出气源输出口，模型信号接口可接入输入输出信号通信，气路控制端可供给需要气动控制结合的实训模型，从而实现灵活开放兼容各类上位机与下位机之联接，另配有一个急停开关，以备发生事故紧急停车。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理，使得实训工作平台能根据需要安装不同型号不同牌子的机器人（机械臂），并且工作平台可灵活装配各类实训模块，另外通过控制扩展盒也可实现各类上位机和下位机的灵活开放兼容控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图中：1-实训台底座、2-工作平台板、3-控制扩展盒、4-机器人底座、41-主辅助板、42-侧辅助板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地描述。

如图1和图2所示，一种教学用开放式机器人实训工作平台，包括实训台底座1、工作平台板2、控制扩展盒3、机器人底座4，其特征在于，所述的实训台底座1和机器人底座4安装在同一个平面上且机器人底座4安装在实训台底座1的一侧，所述的实训台底座1顶部安装有工作平台板2，所述实训台底座1面对机器人底座4的一侧设有控制扩展盒3，可便于安装机器人控制器，所述实训台底座1两侧均有两条腰型孔，和一个大圆孔，用于扩展气动控制、电器控制、数字控制等元器件安装，两条腰型孔在此发挥灵活安装之作用。

具体地，所述的机器人底座4包括底板、支柱、安装板、两个侧辅助板42和主辅助板41，所述的底板上竖直设有支柱，所述的支柱顶部设有安装板，安装板四角分别设有椭圆形安装孔，其好处是便于各种型号的机器人（智能机械臂）安装在机器人底座上，所述的支柱设有两个侧辅助板42和一个主辅助板41，所述的主辅助板41上设有若干个圆形安装孔，且安装孔大小不同，其目的是通过设有不同型号的圆形安装孔便于固定不同型号的机器人（智能机械臂）。

具体地，所述的工作平台板2设有40X40阵列M5螺纹孔，其作用是可灵活装配各类实训模块，安装方便，易装易拆，表面采用镀硬铬处理，耐磨防锈。