[实用新型]一种夹胶玻璃合片机用行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃加工设备，特别涉及一种夹胶玻璃合片机用行走装置。

背景技术

为解决传统玻璃合片过程中采用手工合片的问题，现有技术中出现了玻璃合片机，玻璃合片机作为夹胶玻璃进行合片加工的专用设备，具有较高的加合效率，尤其在加工大幅面多层夹胶玻璃时，效果显著。

但随着使用时间的延长，现有的玻璃合片机存在一些问题，如会因行走机构在行进过程中的稳定性差以及各种驱动机构的振动而发生抖动，使得吸盘架上的吸盘的吸力会受到影响，还由于加工的玻璃因尺寸或厚薄不同，对吸盘架的要求不同，若加工不同尺寸的玻璃，就需使用不同尺寸的吸盘架，从而就需要多种加工设备，致使设备的成本大，且多种加工设备的放置均需占用较宽的位置，因而占用空间大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，使用方便，扩大装置适用范围的夹胶玻璃合片机用行走装置。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本实用新型是一种夹胶玻璃合片机用行走装置，包括设在玻璃合片平台上方的桁架，桁架上设有行走框架，行走框架通过轮轴与设在桁架两侧的滚轮相接，行走框架与玻璃合片平台之间设有吸盘架，吸盘架通过剪式升降杆与行走框架相接，其特点是，所述剪式升降杆的一上端与行走框架铰接，另一上端设有上滑轮，上滑轮装在行走框架底部的上滑道内，与铰接上端相对的剪式升降杆下端与吸盘架铰接，与上滑轮相对的剪式升降杆下端装有下滑轮，下滑轮装在吸盘架顶部的下滑道内，上下滑道均与行走框架的轴线平行设置；在所述吸盘架的底部对称的分布有若干组吸气口向下设置的吸盘，每组两个，每个吸盘上方的吸盘架上均设有水平设置的定位板，定位板上设有通孔，所述吸盘的接头穿过通孔与进气管道相接，在所述吸盘与定位板之间的接头外套有减振弹簧。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述吸盘架包括与玻璃合片平台的轴线平行设置的两根横梁和支撑两根横梁的吊挂架，横梁上设有插接吊挂架的插接孔，所述吊挂架外侧的横梁之间设有调节两横梁间间距的张力杆，张力杆由两根短杆交叉设置且在交叉处通过铰接轴铰接而成，两根短杆的铰接处设有压缩弹簧，两根短杆的外端均与横梁铰接，张力杆外的两根横梁之间设有张角调节机构。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述张角调节机构为螺杆螺母、丝杠或气缸。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述张力杆的铰接轴上设有量角器。

本实用新型通过设剪式升降杆，保证吸盘架的良好升降效果，结构简单；设上下滑轮和上下滑道，使得吸盘架的活动空间大，提供一定的缓冲，可实现对玻璃的缓慢吸取，避免因压力过大而使玻璃夹胶发生破损，还能防止驱动机构的振动影响吸盘的吸力；设减振弹簧，进一步对玻璃提供保护，防止振动引起的吸取不稳定，避免吸取后的玻璃掉下现象的发生；设吊挂架，可作为吸盘架上横梁移动的导向柱，方便吸盘架上横梁间间距的调节，扩大吸取玻璃的尺寸范围；设张力杆和张角调节机构，实现对吸盘架上横梁间间距的精准调节，提高调节精度。与现有技术相比，其设计合理，结构简单，使用方便，扩大使用范围。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是吸盘架的结构示意图。

具体实施方式

以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

参照图1和图2，一种夹胶玻璃合片机用行走装置，包括设在玻璃合片平台上方的桁架1，桁架1上设有行走框架2，行走框架2通过轮轴与设在桁架1两侧的滚轮相接，行走框架2与玻璃合片平台之间设有吸盘架，吸盘架通过剪式升降杆4与行走框架2相接，所述剪式升降杆4的一上端与行走框架2铰接，另一上端设有上滑轮15，上滑轮15装在行走框架2底部的上滑道14内，与铰接上端相对的剪式升降杆4下端与吸盘架铰接，与上滑轮15相对的剪式升降杆4下端装有下滑轮13，下滑轮13装在吸盘架顶部的下滑道12内，上下滑道均与行走框架2的轴线平行设置；在所述吸盘架的底部对称的分布有若干组吸气口向下设置的吸盘6，每组两个，每个吸盘6上方的吸盘架上均设有水平设置的定位板8，定位板8上设有通孔，所述吸盘6的接头穿过通孔与进气管道相接，在所述吸盘6与定位板8之间的接头外套有减振弹簧7，在吸盘架与行走框架2之间设有提起吸盘架的提升驱动机构3。