[实用新型]分选机活门电磁驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种螺母分选机的附件。

背景技术

目前，国内制造业面临劳动力相对不足、人工成本持续高涨、高级技工严重缺乏等诸多问题，为此相关企业已经改变以往依赖人工来提高产能、降低成本的思想。越来越多的电子制造企业开始注重高效率、快节奏的生产方式，希望通过自动化来降低人力成本，产业自动化趋势使得机器视觉和物联网应用在生产线以及各种制造中占据越来越重要的地位，并且会成为电子制造业中常见的设备。螺母分选机在机电一体化的机械设计上采用机器视觉技术，对螺母等产品实现高速精准的检测、自动快速判别产品的缺陷，自动进行良品/不良品的分流，能充分满足广大螺母厂家的检测需求，帮助企业实现对螺母不良品的剔除工作。

螺母就是螺帽,与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，螺母是将机械设备紧密连接起来的零件，在机械领域是非常常用的标准件。

活门是螺母分选机上的常用附件，其为一扇可开闭的门用以通过螺母，通过自动的开闭来实现对零件的筛选，普通的电机不能小角度往复摆动，通常是用电机及一系列的传动装置来实现对活门的开闭控制，但是由于螺母分选机上活门的数量往往较多，电机与活门之间的传动结构往往较为复杂，不便于安装维护。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种分选机活门电磁驱动装置，以解决分选机上多个活门驱动结构复杂的问题。

本方案中的分选机活门电磁驱动装置，包括壳体，壳体内固定有定铁，壳体上还回转联接有与定铁同轴的转铁，转铁在壳体上可轴向滑动，定铁和转铁外周固定设置有电磁线圈；定铁和转铁相对的端部均为可贴合对应的螺旋面，定铁和转铁的螺旋面旋向相同，定铁和转铁的螺旋面上设有可阻止定铁过度旋转的挡块。

当电磁线圈未通电时，定铁和转铁在复位装置或者重力等方式的作用下，其间保持分离状态。当电磁线圈通电后，磁感线通过定铁和转铁，使定铁和转铁产生磁性，定铁和转铁在磁性作用下相互吸合，定铁和转铁相对的端部产生相对挤压，由于其端部均为可贴合对应的螺旋面，其间相对的电磁力在螺旋面的作用下分解一部分成为扭矩，从而驱使转铁产生旋转动作，通过传动杆等机构即可把转铁的扭矩向外传动至活门的转轴，实现活门的开闭。使用本装置无需其他复杂的传动结构，只需将主轴与活门的转轴直接联接，简单的通过直流电的通断即可实现活门的自动开闭。

进一步，转铁与壳体间设置有驱使其回复初始位置的扭簧。可以自动的实现旋转、断电后的机构复位。

进一步，定铁的螺旋面上设有伸出的挡块，转铁的螺旋面上对应设有凹入的挡槽，挡块保持在挡槽内，在角速度方向挡槽的长度大于挡块的长度。当转铁转动时挡块在挡槽内运动，可通过挡槽来限制挡块即转铁的可转动角度。

进一步，挡块和挡槽对称设置有两对。可以提高停止工作的可靠性，避免单对档条挡槽长期工作疲劳破坏。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图，电磁线圈未显示。

图2为本实用新型实施例的纵截面示意图。

在附图中为更清楚的显示其内部结构，部分壳体等结构未显示。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：壳体1、定铁2、定铁螺旋面21、转铁3、转铁螺旋面31、电磁线圈4、挡块5、挡槽6、输出轴7。

实施例基本如附图1、2所示：包括壳体，定铁固定联接在壳体上端，转铁通过轴承联接在壳体下方，并可垂直轴向滑动，转铁的下端固定有输出轴外伸出壳体，用于与外部的活门的转轴联接。为避免转铁的轴向移动给活门转轴带来影响，其间可使用滑动花键等机构进行联接。

在定铁和转铁的周向设置有电磁线圈，电磁线圈被固定在壳体上，当电磁线圈通电后，磁感线通过定铁和转铁使他们产生磁性，定铁和转铁在磁性作用下相互吸合。

而在定铁和转铁相对应的端部，均设有对应的螺旋面，定铁和转铁的螺旋面为同一旋向，定铁和转铁相对的端部产生相对挤压时，由于其端部均为可贴合对应的螺旋面，其间相对的电磁力在螺旋面的作用下分解一部分成为扭矩，从而驱使转铁产生旋转动作。

定铁的螺旋面上对称设有两条伸出的挡块，转铁的螺旋面上对应设有凹入的挡槽，挡块保持在挡槽内，在角速度方向挡槽的长度大于挡块的长度，挡槽的角度为90°，此结构决定了转铁只能在90°范围内进行转动。

在转铁和壳体之间还设置有扭簧，其作用是在电磁线圈未通电时，使转铁在弹力作用下回复保持在初始位置。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。