[实用新型]一种卷扬钢丝绳的排绳装置

权利要求书

1.一种卷扬钢丝绳的排绳装置，其特征在于，包括摆杆驱动机构、钢丝绳调整机构和支撑机构，其中所述摆杆驱动机构包括摆杆，所述摆杆驱动机构与所述钢丝绳调整机构相连接，所述摆杆驱动机构能够通过驱动所述钢丝绳调整机构的运动，来调整所述钢丝绳调整机构的位置，所述钢丝绳调整机构根据自身所在位置调整所述卷扬钢丝绳的入绳位置，所述支撑机构用于支撑所述钢丝绳调整机构，所述钢丝绳调整机构能够在所述支撑机构上做相对运动。

2.根据权利要求1所述的卷扬钢丝绳的排绳装置，其特征在于，所述摆杆驱动机构还包括油缸、轴和支座，所述支座与卷扬支架连接，所述摆杆的一端与所述钢丝绳调整机构可转动地连接，另一端通过所述轴与所述支座连接，所述摆杆能够绕所述轴转动，所述油缸的一端与所述摆杆的中部连接，另一端与所述支座连接，通过所述油缸的伸缩能够推动所述摆杆运动。

3.根据权利要求2所述的卷扬钢丝绳的排绳装置，其特征在于，所述支座包括两个倒“U”形框架，所述摆杆和所述油缸分别连接在两个所述倒“U”形框架上。

4.根据权利要求3所述的卷扬钢丝绳的排绳装置，其特征在于，所述卷扬钢丝绳的排绳装置还包括第一角度编码器和第二角度编码器，所述第一角度编码器能够检测所述摆杆的摆动角度，所述第二角度编码器能够检测钢丝绳排绳的转动角度。

5.根据权利要求4所述的卷扬钢丝绳的排绳装置，其特征在于，所述第一角度编码器安装于所述摆杆与所述倒“U”形框架的连接处，所述第二角度编码器安装于所述卷扬钢丝绳的卷筒轴上。

6.根据权利要求5所述的卷扬钢丝绳的排绳装置，其特征在于，所述卷扬钢丝绳的排绳装置还包括控制器，所述控制器能够接收所述第一角度编码器和第二角度编码器的数据信号并对其进行处理，控制所述油缸的伸缩。

7.根据权利要求1所述的卷扬钢丝绳的排绳装置，其特征在于，所述钢丝绳调整机构包括滑动支架和缝隙形成部件，所述滑动支架与所述支撑机构连接，所述滑动支架能够在所述支撑机构上相对滑动，所述缝隙形成部件安装在所述滑动支架上，所述缝隙形成部件能够形成至少一道缝隙，所述钢丝绳穿过所述缝隙，所述缝隙能够限制钢丝绳的入绳位置。

8.根据权利要求7所述的卷扬钢丝绳的排绳装置，其特征在于，所述缝隙形成部件包括至少两块平板、至少两个辊轮或者一个平板一个辊轮中的一种，所述平板之间、辊轮之间或者平板和辊轮之间能够形成至少一道缝隙。

9.根据权利要求8所述的卷扬钢丝绳的排绳装置，其特征在于，所述辊轮是空心的，穿设于所述滑动支架的辊轮轴上，所述辊轮能够绕所述辊轮轴转动。

10.根据权利要求7所述的卷扬钢丝绳的排绳装置，其特征在于，所述钢丝绳调整机构的运动方向与卷扬轴线的垂直方向平行。

11.根据权利要求7所述的卷扬钢丝绳的排绳装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑杆和支撑块，所述滑动支架的一端与所述支撑杆相连接，另一端与所述支撑块相连接，所述滑动支架能够相对于所述支撑杆和支撑块滑动。

12.根据权利要求11所述的卷扬钢丝绳的排绳装置，其特征在于，所述支撑机构还包括支撑杆支架和支撑块支架，所述支撑杆通过所述支撑杆支架安装在卷扬支架上，所述支撑块架设于所述支撑块支架上，所述支撑块支架安装在所述卷扬支架上。

13.根据权利要求12所述的卷扬钢丝绳的排绳装置，其特征在于，所述支撑杆支架上设置有托辊，所述托辊用于支撑所述钢丝绳。

14.根据权利要求7所述的卷扬钢丝绳的排绳装置，其特征在于，所述卷扬钢丝绳的排绳装置还包括机械限位装置，所述机械限位装置能够限制所述滑动支架的运动范围。

15.根据权利要求14所述的卷扬钢丝绳的排绳装置，其特征在于，所述机械限位装置为螺栓，所述螺栓安装在所述支撑杆支架上，所述螺栓能够触碰到所述滑动支架的两个端壁，通过调节所述螺栓的伸出量能够限制所述滑动支架的运动范围。