[实用新型]一种玻璃切割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃制造工业领域，尤其涉及一种玻璃切割机。

背景技术

玻璃切割机是一种根据用于实际需要，通过计算机对切割玻璃的全过程进行控制，实现平板玻璃的直线、异形切割，机内不但存储有多种几何图形供操作人员选用，而且AutoCAD图形也可以方便的输入到机内，实现自动排料切割。现有的玻璃切割机存在成品玻璃与玻璃肥料分离困难，同时生产效率低等问题。

实用新型内容

实用新型目的：为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种玻璃切割机，可实现成品玻璃与废料的安全快速分离，提高成产效率，节省劳动成本。

技术内容：为实现上述技术目的，本实用新型的玻璃切割机包括切刀、用于吸附玻璃的气动真空吸盘、可旋转机械臂和切割平台，所述切刀和气动真空吸盘设置于所述可旋转机械臂的前端，所述可旋转机械臂由第一伺服电机控制其在平面内的旋转，所述切刀由第二伺服电机控制其上下和左右的运动，所述气动真空吸盘由第三伺服电机驱动所述气动真空吸盘的上下运动并由气泵控制气动真空吸盘腔内真空与非真空的转换；所述切割平台设置于所述可旋转机械臂的下方，所述切割平台的下方设置有废料槽。

优选地，所述的切割平台的两侧设置有用于固定玻璃的玻璃定位器，所述玻璃定位器由第四伺服电机控制对玻璃的固定或松开。

所述的气动真空吸盘的数目为2～4个，分别对应所述切割平台的两侧。

进一步优选地，所述的切割平台包括导轨和传送带，所述传送带设置于导轨顶端，所述传动带由第五伺服电机控制其启动和停止。

工作原理：当待切割玻璃随着传送带运动到指定工位时，第五伺服电机控制传动带停止工作，同时，第四伺服电机控制玻璃定位器将玻璃固定，第二伺服电机控制切刀向下运动到指定位置，然后对玻璃进行切割，切割结束后，第二伺服电机控制切刀向上运动退回，同时，第四伺服电机控制玻璃定位器将玻璃松开，此时第三伺服电机控制气动真空吸盘向下运动，气泵控制吸盘腔内呈真空状态从而将切割加工后的玻璃吸住，然后再由第三伺服电机控制所述气动真空吸盘向上运动一定距离，同时，由第一伺服电机控制可旋转机械臂旋转，将吸附的玻璃输送到玻璃转运平台上，然后气泵控制气动真空吸盘的腔内转变为非真空，从而将玻璃松开，放置到成品玻璃转运台上。利用第一伺服电机将可旋转机械臂再次旋转到切割平台的上方，结束一轮的玻璃切割工作。遗留在切割平台上的玻璃废料通过第五伺服电机再次控制传动带继续运转从而将废玻璃运送到废料槽中。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的可旋转机械臂、切刀、气动真空吸盘、传送带和玻璃定位器均由PLC控制的伺服电机控制实现联动，从而实现了玻璃切割的自动连续化操作，且实现了成品玻璃与废料的安全快速分离，提高成产效率，节省劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种玻璃切割机，包括切刀1、用于吸附玻璃的气动真空吸盘2、可旋转机械臂3和切割平台4，切割平台4设置于可旋转机械臂3的下方，切割平台4的下方设置有废料槽5。其中，切割平台4包括导轨7和传送带8，传送带8设置于导轨7顶端，传动带6由第五伺服电机控制其启动和停止。在切割平台4的两侧(即导轨顶端的两侧)设置有用于固定玻璃的玻璃定位器6，玻璃定位器6由第四伺服电机控制其对玻璃的固定或松开。切刀1和气动真空吸盘2固定于可旋转机械臂3的前端，可旋转机械臂3由第一伺服电机控制其前端在平面内的旋转，切刀1由第二伺服电机控制，气动真空吸盘2由第三伺服电机驱动气动真空吸盘2的上下运动并由气泵控制气动真空吸盘2腔内真空与非真空的转换。气动真空吸盘2的数目为2个，分别对应切割平台4的两侧。上述可旋转机械臂、切刀、气动真空吸盘、传送带和玻璃定位器均由PLC控制的伺服电机控制实现联动。

当待切割玻璃随着传送带运动到指定工位时，第五伺服电机控制传动带停止工作，同时，第四伺服电机控制玻璃定位器将玻璃固定，第二伺服电机控制切刀向下运动到指定位置，然后对玻璃进行切割，切割结束后，第二伺服电机控制切刀向上运动退回，同时，第四伺服电机控制玻璃定位器将玻璃松开，此时第三伺服电机控制气动真空吸盘向下运动，气泵控制吸盘腔内呈真空状态从而将切割加工后的玻璃吸住，然后再由第三伺服电机控制所述气动真空吸盘向上运动一定距离，同时，由第一伺服电机控制可旋转机械臂旋转，将吸附的玻璃输送到玻璃转运平台上，然后气泵控制气动真空吸盘的腔内转变为非真空，从而将玻璃松开，放置到成品玻璃转运台上。利用第一伺服电机将可旋转机械臂再次旋转到切割平台的上方，结束一轮的玻璃切割工作。遗留在切割平台上的玻璃废料通过第五伺服电机再次控制传动带继续运转从而将废玻璃运送到废料槽中。