[实用新型]流水线设备循环控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及流水线设备的控制装置。

背景技术

自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动和部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的各器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

流水线设备是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机。按照输送系列产品大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成 空间输送线路，输送线路一般是固定的。流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

自动化作业线通常包含有工件自动送给装置、夹紧机构、加工机构以及控制所有这一切的控制装置，具体的来说包括各种活门、机械手、翻板、阀门等装置，这些装置通常都是按照固定的时间周期进行往复启停，如何简单便捷的协调控制这些设备的周期往复自动运行，是本领域技术人员一直致力完善的问题。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种流水线设备循环控制器，以简单便捷的协调控制流水线设备进行周期往复自动运行。

本方案中的流水线设备循环控制器，包括有壳体，壳体上回转联接有转轴，转轴可依中轴转动但无轴向位移自由度，转轴的端部与设置于壳体的联轴器联接，转轴可通过联轴器与外部的原动件动力联接以实现持续转动，转轴上沿轴向设置有多个径向的凸起，壳体上一一对应固定设置有多个可分别接触所述凸起的限位开关。

原动件可以是单独为本设备设置的电机，也可以借用流水线设备上的动力，比如可以通过齿轮等传动结构，从传动带等流水线中的设备上分出一部分动力以驱使本方案动作。当转轴在原动件的驱动下持续转动时，转轴轴向阵列的多个凸起也随之旋转，同样数量的限位开关亦固定在壳体上，限位开关的感知部与对应凸起的运动轨迹相对应，当凸起经过限位开关的感知部时限位开关即接通，并向外部发出电信号，通过合理的设置调整凸起的数量及形状，以及限位开关的位置摆放，可以使每个限位开关的频率、步长等工作参数以不同的状态进行工作，输出的电信号即可用于控制多个流水线设备周期往复自动运行，所述的限位开关可以使用接触或者非接触式。

进一步，所述凸起是凸轮。可以通过控制凸轮的形状得到非线性变化的运行轨迹，以借助限位开关输出更为复杂的控制电信号。

进一步，转轴的端部联接变速器。变速器可以改变外部输入扭矩的转速，以适应不同驱动力。

进一步，限位开关是接近开关。本方案采用了非接触式的接近开关，可以减少工作过程中零件之间的碰撞磨损，提供整个设备的工作寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图。

图2为本实用新型实施例的主视示意图。

图3为本实用新型实施例图1中的A-A向示意图。

图4为本实用新型实施例图1中的B-B向示意图。

图5为本实用新型实施例图1中的C-C向示意图。

为更好的显示内部结构，壳体的部分未在图中示出。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：壳体1、转轴2、变速器3、联轴器4、第一凸轮5、第二凸轮6、第三凸轮7、行程开关8。

实施例基本如附图所示：方形的壳体1中，转轴2的端部通过轴承回转联接在壳体1的侧壁上，转轴2的右端接入变速器3，变速器3的输入端与联轴器4相连，外部的扭矩可以通过联轴器及变速器驱动转轴转动。

转轴上从左至右依次键联接有第一凸轮5、第二凸轮6和第三凸轮7，三个凸轮均是随转轴的转动一起转动，在三个凸轮的下方分别对应设置有三个行程开关8，行程开关8可以感知到凸轮上的凸出部分旋转到对应的位置，并向外部送出电信号，以通过外部的控制器指示流水线设备进行工作。所述的行程开关也可以换用非接触式的接近开关。

三个凸轮的轮廓均各不相同，可以产生不同的控制信号，凸轮具体的轮廓情况可参见图3~5。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。