[实用新型]一种带起动装置的自动引导车AGV驱动单元有效
| 申请号： | 201420634939.9 | 申请日： | 2014-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN204129529U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 潘宁;吴皓;马庆 | 申请（专利权）人： | 济南优柏电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250000 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 起动 装置 自动 引导 agv 驱动 单元 | ||
【权利要求书】：
1.一种带起动装置的自动引导车AGV驱动单元，其特征是：包括供电装置、车载控制系统、驱动电机、驱动轮、起动轮、起动电机和离合装置，其中，供电装置连接车载控制系统，车载控制系统连接驱动电机与起动电机，驱动电机连接驱动轮，起动电机通过离合装置连接起动轮。
2.如权利要求1所述的一种带起动装置的自动引导车AGV驱动单元，其特征是：所述车载控制系统中设有起动控制单元，用于控制起动电机的运转、离合装置的通断与起动轮的运转。
3.如权利要求1所述的一种带起动装置的自动引导车AGV驱动单元，其特征是：所述车载控制系统设有对驱动轮的测速单元和控制起动电机的正反转与速度控制的调速单元。
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