[实用新型]具有清枪站的部件机器人焊接系统

权利要求书

1.一种具有清枪站的部件机器人焊接系统，其用于焊接柔性组对工装，其包括：双轴联动变位机、机器人两维联动悬挂架、机器人本体、机器人控制柜、水冷部件、烟尘净化部件、及焊接电源，所述双轴联动变位机连接在机器人本体的右侧，所述机器人两维联动悬挂架安装在机器人本体上，所述水冷部件安装在机器人本体的后侧，所述烟尘净化部件安装在机器人本体的左侧，所述焊接电源安装在烟尘净化部件的左侧，所述机器人控制柜安装在焊接电源的左侧，其特征在于:所述部件机器人焊接系统还包括清枪站，所述清枪站安装在机器人两维联动悬挂架的前端。

2.如权利要求1所述的具有清枪站的部件机器人焊接系统，其特征在于：所述清枪站具有位于其底端的支撑柱，所述支撑柱沿上下方向延伸，且呈柱状。

3.如权利要求2所述的具有清枪站的部件机器人焊接系统，其特征在于：所述清枪站还具有连接在支撑柱顶部的支撑板，所述支撑板水平设置，且其延伸方向垂直于所述支撑柱的延伸方向。

4.如权利要求3所述的具有清枪站的部件机器人焊接系统，其特征在于：所述清枪站还具有位于其顶端的枪体盒，所述枪体盒呈长方体状。

5.如权利要求4所述的具有清枪站的部件机器人焊接系统，其特征在于：所述清枪站还具有设置在枪体盒与支撑板之间的夹板，所述夹板呈平板状。

6.如权利要求5所述的具有清枪站的部件机器人焊接系统，其特征在于：所述清枪站还具有连接在枪体盒右侧的连接盒。

7.如权利要求6所述的具有清枪站的部件机器人焊接系统，其特征在于：所述清枪站还具有连接在连接盒前端的柱体部，所述柱体部沿上下方向延伸。

8.如权利要求7所述的具有清枪站的部件机器人焊接系统，其特征在于：所述清枪站还具有设置在其前端的枪体，所述枪体沿上下方向延伸。

9.如权利要求8所述的具有清枪站的部件机器人焊接系统，其特征在于：所述枪体具有从上至下设置的第一圆柱部、第二圆柱部、及第三圆柱部，所述第二圆柱部的直径大于第一圆柱部的直径，所述第一圆柱部的直径大于第三圆柱部的直径。

10.如权利要求9所述的具有清枪站的部件机器人焊接系统，其特征在于：所述第一圆柱部和第二圆柱部之间还设有连接盘。