[实用新型]具有控制悬挂架的部件机器人焊接系统

权利要求书

1.一种具有控制悬挂架的部件机器人焊接系统，其用于焊接柔性组对工装，其包括：双轴联动变位机、机器人本体、机器人控制柜、水冷部件、烟尘净化部件、清枪站、及焊接电源，所述双轴联动变位机连接在机器人本体的右侧，所述水冷部件安装在机器人本体的后侧，所述烟尘净化部件安装在机器人本体的左侧，所述焊接电源安装在烟尘净化部件的左侧，所述机器人控制柜安装在焊接电源的左侧，所述清枪站安装在机器人两维联动悬挂架的前端，其特征在于：所述部件机器人焊接系统还包括机器人两维联动悬挂架，所述机器人两维联动悬挂架安装在机器人本体上。

2.如权利要求1所述的具有控制悬挂架的部件机器人焊接系统，其特征在于：所述机器人两维联动悬挂架具有水平向前延伸的水平臂。

3.如权利要求2所述的具有控制悬挂架的部件机器人焊接系统，其特征在于：所述机器人两维联动悬挂架还具有安装在水平臂顶端的定位杆。

4.如权利要求3所述的具有控制悬挂架的部件机器人焊接系统，其特征在于：所述机器人两维联动悬挂架还具有连接栓，所述连接栓用于连接定位杆与水平臂。

5.如权利要求4所述的具有控制悬挂架的部件机器人焊接系统，其特征在于：所述机器人两维联动悬挂架还具有安装在水平臂前端底部的旋转盘，所述旋转盘控制清枪站的旋转运动。

6.如权利要求5所述的具有控制悬挂架的部件机器人焊接系统，其特征在于：所述机器人两维联动悬挂架还具有连接在旋转盘底部的转接杆，所述转接杆沿转动盘转动。

7.如权利要求6所述的具有控制悬挂架的部件机器人焊接系统，其特征在于：所述清枪站具有位于其底端的支撑柱，所述支撑柱沿上下方向延伸，且呈柱状。

8.如权利要求7所述的具有控制悬挂架的部件机器人焊接系统，其特征在于：所述清枪站还具有连接在支撑柱顶部的支撑板，所述支撑板水平设置，且其延伸方向垂直于所述支撑柱的延伸方向。

9.如权利要求8所述的具有控制悬挂架的部件机器人焊接系统，其特征在于：所述清枪站还具有位于其顶端的枪体盒，所述枪体盒呈长方体状。

10.如权利要求9所述的具有控制悬挂架的部件机器人焊接系统，其特征在于：所述清枪站还具有设置在枪体盒与支撑板之间的夹板，所述夹板呈平板状。