[实用新型]在线式PSA自动贴合装置

说明书

技术领域

本实用新型属于光机电一体化设备领域，尤其涉及一种在线式PSA自动贴合装置。

背景技术

FPC(FILM PRINTED CIRCUIT，软性线路板)，简称软板，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路，是航空、航天军事汽车消费电子产品不可或缺的重要载体或关键连接手段。由于FPC基板比较柔软，所以在某些重要部位需要局部提高物料强度，通常是贴合补强片来实现的。在FPC预定位置贴合PSA(Pressure Sensitive Adhesive，感压胶)胶纸，是在FPC局部布贴然后贴合补强片等小附件或进行FPC进行局部保护的重要手段。随着电子产品朝着轻、薄、小、巧的趋势发展，FPC的精密度以及制程的复杂度日益增加，对FPC质量亦提出更加严苛的要求。为保证产品品质，在生产中需对FPC上PSA贴合精度和效率提出更高的要求。

目前存在的PSA材料主要是通过人工贴合来实现的。首先将PSA材料冲裁成形按实际在FPC上的位置间隔贴附在带有定位孔的条状离型纸上。然后将FPC固定在一个带有相应定位销的贴合治具内。人工将条装PSA材料放入贴合治具内，利用上述定位销孔进行定位，使之与FPC重合。完成PSA贴合后，再人工从治具中取出贴好了PSA胶纸的FPC。

此种方式的缺点：精度较差，材料利用率低，需要大量工人来满足生产需要。工艺通用性差，对于不同的FPC需要制作不同的贴合治具。特别尺寸微小的PSA材料，人工贴合都非常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在线式PSA自动贴合装置，旨在解决现有PSA补强板贴合工艺效率低，贴合精度差，可靠性通、用性差及占用大量人工的问题。

本实用新型是这样实现的，一种在线式PSA自动贴合装置，包括焊接机架、皮带传送线、PSA自动剥离机构、SCARA机器人、PSA图像识别机构、贴合头、FPC图像识别机构和工控机，所述焊接机架上固定设置一平台，皮带传送线、PSA自动剥离机构、SCARA机器人、PSA图像识别机构固定设置在所述平台上；贴合头、FPC图像识别机构固定设置在所述SCARA机器人上；工控机固定设置在由所述焊接机架围城的矩形腔体内。

较优的，所述皮带传送线包括固定架、固定端传送线、移动端传送线、两根结构相同的方轴，滚珠丝杠和两个结构相同的顶升夹紧机构，其中，固定端传送线固定设置在所述固定架上，所述移动端传送线通过所述两根方轴和滚珠丝杠与固定端传送线相连，所述两个顶升夹紧机构分别固定设置在所述固定端传送线和移动端传送线上。

较优的，所述贴合头包括固定座、两个结构相同的滑台气缸、两个结构相同的吸嘴及两个结构相同的电磁阀，所述滑台气缸、吸嘴和电磁阀均固定设置在所述固定座上。

较优的，所述PSA自动剥离机构包括一个固定支座及两个背靠背安装在所述固定支座上的的PSA自动剥离单元，所述PSA自动剥离单元包括进料卷、缠绕辊、剥刀，接料台、拉带辊组、拉带电机。

本实用新型提供的技术方案，有效提高了贴合精度和贴合效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的在线式PSA自动贴合装置整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的在线式PSA自动贴合装置PSA自动剥离机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的在线式PSA自动贴合装置自动贴合机构贴合头结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的皮带传送线结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施实例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参见图1，是本实用新型实施例所提供的在线式PSA自动贴合装置整体结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。