[实用新型]用于凸形管道接头的换位传送装置

说明书

技术领域

本实用新型应用于管道传输领域，尤其涉及到一种用于凸形管道接头的换位传送装置。

背景技术

在现有机械生产、制造、加工的流水线上，对于大批量管道接头在不同高度的位置上进行传输时，一般采用的是机械手或人工换位传输的方式，对于使用机械手的换位传输装置，虽然可以将管道接头排列、换位传输，但是它的成本高昂效率低且在换位传输时易使管道接头相互碰撞而磨损，同时上述的换位传输设备通常都需要和数控程序联接，这样就必须进行大量的调试工作，这样不利于批量生产的加工方式。对于人工换位传输的方式，就是通过人为的方式将管道接头从低处的工位上放置到高处的工位上。这样的人工换位传输方式需要的人员较多，耗时耗力，并且人的精力毕竟有限，长时间的工作难免会精神不佳，造成管道接头换位传输时出错率的提高。在力求高精度、高效率发展的今天，这样的换位传输方法会使得厂家的收益大大降低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的是现有换位传输技术，所存在的人员浪费，失误率高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于凸形管道接头的换位传送装置，包括夹持装置和气动装置，所述气动装置包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，第一气缸倾斜的固定于地面上，所述夹持装置包括第一支撑板、第二支撑板、联动板和夹爪，联动板的中部为铰接点，联动板的两端分别铰接第一气缸和固结第一支撑板，夹爪包括固定块和楔形块，两楔形块沿固定块的中心线对称铰接在固定块上，两楔形块之间设有拉簧，第二气缸固定安装于第二支撑板上，且第二气缸的传动轴穿过第二支撑板与夹爪连接，第二支撑板上还设有用于对楔形块限位的挡板，第三气缸贯穿第一支撑板于第二支撑板固接。

采用上述技术方案，在实际工作中，当管道接头从传送带上传送过来时，第一气缸推动活塞杆，活塞杆带动联动板的一端向上旋转，联动板的另一端绕其铰接点带动夹持装置向下旋转，使夹爪对准管道接头，第三气缸和第二气缸分别同时推动各自活塞杆，第三气缸推动第二支撑板向下移动，同时，第二气缸推动夹爪向下移动，夹爪滑出挡板内部，两楔形块在拉簧的作用下处于打开状态。当两楔形块接触到管道接头，第二气缸拉动夹爪滑进挡板内部，两楔形块在挡板的作用下，将管道接头夹紧，当第三气缸收缩其活塞杆时，带动夹爪向上移动。当第一气缸收缩期活塞杆时，将拉动联动板的一端向下旋转，联动板的另一端饶其铰接点向上旋转，由于联动板的另一端与第一支撑板固定连接，所以夹持装置随之向上旋转，当夹持装置随着第一气缸向上旋转到最高位置时，第三气缸推动活塞杆将夹持装置推到指定位置，第二气缸再推动夹爪滑出挡板内部，两楔形块便将管道接头释放到相应的工位。

进一步，为了有效的将管道接头夹紧，所述楔形块为“L”型。

进一步，所述楔形块与管道接头的接触面上设有橡胶层，一方面增大夹头夹头与管道接头的摩擦力，避免管道接头落下，另一方面，由于橡胶层质地柔软，在与管道接头接触时，不易对管道接头造成磨损。

进一步，所述楔形块与管道接头的接触面为弧面，如此，增大楔形块与管道接头的接触面，从而更加有效的将管道接头夹紧。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实施例用于凸形管道接头的换位传送装置的结构示意图；

图2为用于凸形管道接头的换位传送装置上升的状态的结构示意图；

图3为用于凸形管道接头的换位传送装置的夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

附图说明中的附图标记为：第一气缸1；第二气缸2；第三气缸3；第一支撑板4；第二支撑板5；联动板6；夹爪7；楔形块8；挡板9；拉簧10；管道接头11；夹持装置12。

如图1、图2所示，本技术方案提供了一种用于凸形管道接头的换位传送装置，包括夹持装置12和气动装置，所述气动装置包括第一气缸1、第二气缸2和第三气缸3，第一气缸1倾斜的固定于地面上，所述夹持装置12包括第一支撑板4、第二支撑板5、联动板6和夹爪7。联动板的中部为铰接点，其右端与第一空气缸铰接，其左端与第一支撑板4固定连接，如此夹持装置12便随第一气缸1的运动而运动。