[实用新型]一种多用途机器人抓取装置

权利要求书

1.一种多用途机器人抓取装置，包括固定座、吸盘座和多个吸盘，多个所述吸盘后端固定在所述吸盘座的底面上，多个吸盘前端面平齐形成吸取面，所述吸盘座顶面与所述固定座相连，以便通过所述固定座连接机器人，其特征在于，所述固定座与所述吸盘座平行，两者相间一定距离，竖向上所述固定座的两端凸出于所述吸盘座，所述抓取装置还包括驱动装置和两个手爪，两个所述手爪相对设置，上端分别铰接在所述固定座的两端，下端位于所述吸盘座下方，所述驱动装置与所述手爪相连，驱动两个所述手爪绕各自的铰接处反向旋转，完成展开放下或收拢抓取的动作。

2.根据权利要求1所述的多用途机器人抓取装置，其特征在于，所述吸盘通过缓冲支杆固定在所述吸盘座上，所述缓冲支杆下端与所述吸盘后端相连，上端穿过所述吸盘座连接螺母，所述缓冲支杆上还套装有一弹簧，所述弹簧上端与所述吸盘座的底面相抵。

3.根据权利要求1或2所述的多用途机器人抓取装置，其特征在于，所述固定座两端分别设有一剖口，所述手爪位于所述剖口中，铰接在所述剖口的两侧，所述驱动装置为分位于所述固定座两端的两个气缸，所述气缸的活塞杆的前端固定一拨杆，所述拨杆下端为由两个相对设置与所述剖口侧壁垂直的拨杆臂形成的卡口，所述手爪位于其铰接处上方的一端位于所述卡口内，以便拨动所述手爪绕其铰接处顺、逆时针转动。

4.根据权利要求3所述的多用途机器人抓取装置，其特征在于，所述手爪整体呈框架结构，由上部和下部构成，上部较下部窄，手爪上部呈方形，包括两侧边框和上边框，所述侧边框的中部具有铰轴孔，所述上边框呈圆柱形位于所述卡口内，所述手爪下部由三根并排设置下端弯曲呈钩状的支架构成。

5.根据权利要求4所述的多用途机器人抓取装置，其特征在于，所述固定座顶面中部固定有一法兰盘。