[实用新型]一种振动送料的自动锁螺丝装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种振动送料的自动锁螺丝装置。

背景技术

 随着工业化进程的加快，大量的制造企业都越来越多的采购自动化设备，用来取代传统的人工操作，例如：传统的生产线在组装产品时，大量的采用人工进行装配锁螺丝，这种人工锁螺丝的方式往往会因为不同的操作人员，其螺丝锁止的质量不同，从而造成对产品的装配稳固性造成潜在的隐患。

中国专利公开了一种自动锁付螺丝装置和自动锁螺丝机，本自动锁付螺丝装置包括批嘴本体；在自动锁付螺丝装置的中心孔内可上下移动的批针；与批嘴本体可闭合连接的批嘴夹头；批嘴夹头的头部开设有用于对螺丝进行限位的限位孔。通过在所述批嘴夹头的头部上设置限位孔，使螺丝被吹气式螺丝机吹入批嘴本体内的批膛中时可以保持直立状态，使螺丝不会偏斜，从而实现深孔螺丝的锁付；该自动锁付螺丝装置主要针对的是深孔螺丝的锁孔，由于深孔螺丝的高度值较大，一般会大大超出螺丝头的直径，但是，对于一些浅孔螺丝的装配这种装置就容易出现问题，浅孔螺丝的高度较低，其高度值往往会小于螺丝头的直径值，这样在通过气管送料时，螺丝从进料管输出时，由于进料管81与锁止孔82形成相交，在相交处就会出现很大的空间（参见图12），现有技术利用夹头上料，其夹头结构一般是具有一个供电批的刀头伸出的锁孔和用于送料的送料孔，该送料孔与锁孔呈“y”形交叉且相通，这种夹头在送螺丝时，由于其送料孔和锁孔的交叉处具有较大的空间，经常会造成螺丝在该处翻转，从而影响螺丝锁付作业。在气管内气体的作用下，螺丝往往不能形成正确的直立状态，容易出现翻转、歪斜等，从而导致电批的刀头无法正确与螺丝匹配，有鉴于此，发明人针对目前存在的问题，做出了改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种振动送料的自动锁螺丝装置，本自动锁螺丝装置采用振动送料，可防止螺丝翻转，具有结构简单、送料准确和提高生产效率的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种振动送料的自动锁螺丝装置，包括固定座、支承座和用于驱动所述支承座上下移动的线性模组，所述支承座与所述固定座滑动连接，所述支承座设置有可吸附螺丝的电批机构，还包括分料机构和用于传送螺丝的振动机构，所述分料机构设置于振动机构的输出端并且将振动机构的螺丝传送至电批机构的下方。

优选的是，所述振动机构包括振动器，所述振动器的上方设置有用于传送螺丝的传送轨道。

优选的是，所述分料机构包括底座和与底座滑动连接的分料块，所述分料块的一端部设置有用于传送螺丝至电批机构的容置台，所述分料机构还设置有用于驱动所述分料块滑动的横移气缸。

优选的是，所述容置台包括固定块和与所述固定块铰接的的活动块，所述固定块、活动块均设置有物料槽，所述两个物料槽拼合形成容置孔，所述活动块还连接有用于复位的第一弹簧。

优选的是，所述传送轨道的输出端设置有倾斜面，所述倾斜面与传送轨道之间的水平夹角α为40-90度，所述分料机构与倾斜面平行。

优选的是，所述电批机构包括电批和与电批连接的刀头，所述刀头的外部套设有用于吸附螺丝并且可上下滑动的真空管。

优选的是，所述支承座铰接有感应杠杆，所述真空管的上端连接有用于抵触感应杠杆的抵触端的抵触件，所述固定座设置有用于检测感应杠杆的感应端的传感器，所述感应端还连接有用于复位的第二弹簧。

优选的是，所述支承座滑动连接有固定基板，所述固定基板连接有夹具，所述夹具与真空管的上端固定连接，所述夹具设置有用于装设抵触件的凸臂，所述固定基板还连接有用于复位的第三弹簧。

优选的是，所述感应杠杆为“L”形状，所述感应杠杆的下端为抵触端，所述感应杠杆的上端为感应端，所述抵触端连接有用于与所述抵触件抵触的滚动轴承。

优选的是，所述振动机构的输入端还设置有旋转机构，所述旋转机构包括第一传动轴、第二传动轴和用于存放螺丝的置料滚筒，所述第一传动轴连接有驱动电机，所述第二传动轴通过同步带与第一传动轴传动连接，所述置料滚筒分别与第一传动轴、第二传动轴传动连接。