[实用新型]一种防止螺丝翻转的夹头及其自动锁螺丝机有效
申请号: | 201420636807.X | 申请日: | 2014-10-30 |
公开(公告)号: | CN204277419U | 公开(公告)日: | 2015-04-22 |
发明(设计)人: | 黄峰 | 申请(专利权)人: | 东莞市米勒机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 张明 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 防止 螺丝 翻转 夹头 及其 自动 | ||
技术领域
本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域,尤其涉及一种防止螺丝翻转的夹头及其自动锁螺丝机。
背景技术
随着工业化进程的加快,大量的制造企业都越来越多的采购自动化设备,用来取代传统的人工操作,例如:传统的生产线在组装产品时,大量的采用人工进行装配锁螺丝,这种人工锁螺丝的方式往往会因为不同的操作人员,其螺丝锁止的质量不同,从而造成对产品的装配稳固性造成潜在的隐患。
中国专利公开了一种自动锁付螺丝装置和自动锁螺丝机,本自动锁付螺丝装置包括批嘴本体;在自动锁付螺丝装置的中心孔内可上下移动的批针;与批嘴本体可闭合连接的批嘴夹头;批嘴夹头的头部开设有用于对螺丝进行限位的限位孔。通过在所述批嘴夹头的头部上设置限位孔,使螺丝被吹气式螺丝机吹入批嘴本体内的批膛中时可以保持直立状态,使螺丝不会偏斜,从而实现深孔螺丝的锁付;该自动锁付螺丝装置主要针对的是深孔螺丝的锁孔,由于深孔螺丝的高度值较大,一般会大大超出螺丝头的直径,但是,对于一些浅孔螺丝的装配这种装置就容易出现问题,浅孔螺丝的高度较低,其高度值往往会小于螺丝头的直径值,这样在通过气管送料时,螺丝从进料管15输出时,由于进料管15与锁止孔11形成相交,在相交处就会出现很大的空间(参见图15),现有技术的普通夹头一般是具有一个供电批的刀头伸出的锁孔和用于送料的送料孔,该送料孔与锁孔呈“y”形交叉且相通这种普通夹头在送螺丝时,由于其送料孔和锁孔的交叉处具有较大的空间,经常会造成螺丝在该处翻转,从而影响螺丝锁付作业;在气管内气体的作用下,螺丝往往不能形成正确的直立状态,容易出现翻转、歪斜等,从而导致电批的刀头无法正确与螺丝匹配,有鉴于此,发明人针对目前存在的问题,做出了改进。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种防止螺丝翻转的夹头,本夹头能有效防止螺丝翻转,可适用于浅孔螺丝以及深孔螺丝的锁付,适用性强。而本实用新型的另一目的提供一种带防止螺丝翻转的夹头的自动锁螺丝机,可更好的将螺丝与电批的刀头对位匹配,具有工作稳定、生产效率高、节省人力成本的优点。
为实现上述目的,本实用新型的一种防止螺丝翻转的夹头,包括本体,所述本体设置有供电批的刀头上下移动的锁止孔,所述本体的两侧分别铰接有活动夹块,所述两个活动夹块的上端与所述本体之间抵接有第一弹簧,所述两个活动夹块的下端均设置有储料槽,所述两个储料槽合并形成储料孔,所述本体还连接有用于将螺丝送至储料孔的可摆动的进料管,以及用于复位进料管的扭簧。
优选的是,所述本体设置有进料接头,所述进料管的进料端与进料接头的输出端相通。
优选的是,所述储料孔的上端设置有摆动斜面。
优选的是,所述进料管的上部通过球形螺栓与本体活动连接。
一种自动锁螺丝机,包括固定板、支承座和用于驱动所述支承座上下移动的位移气缸,所述支承座与所述固定板滑动连接,所述支承座的上部装设有电批,所述支承座的下部活动连接有吸管机构,所述电批的刀头延伸至吸管机构内,所述支承座铰接有感应杠杆,所述吸管机构的上端连接有用于抵接感应杠杆的抵触端的抵触件,所述固定板设置有用于检测感应杠杆的感应端的传感器,所述感应端还连接有用于复位的第二弹簧。
优选的是,所述吸管机构包括装设于锁止孔内可伸入夹头内部的真空管,所述电批的刀头延伸至真空管内,所述真空管的上部与支承座的下部滑动连接。
优选的是,所述支承座连接有套头,所述真空管与套头滑动连接,所述真空管还套设有与套头抵接的第三弹簧。
优选的是,所述真空管的上端固定连接有夹具,所述夹具设置有用于装设抵触件的凸臂。
优选的是,所述感应杠杆为“L”形状,所述感应杠杆的下端为抵触端,所述感应杠杆的上端为感应端,所述抵触端连接有用于与所述抵触件抵接的滚动轴承。
优选的是,所述传感器的一侧还设置有用于限制所述感应杠杆的感应端的保护套。
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