[实用新型]一种电缆拖令行走机构

权利要求书

1.一种电缆拖令行走机构，包括工型轨（1）及两个分别位于所述工型轨（1）两侧且结构一致的行走组件；其特征在于，所述行走组件包括安装板（21）、浮动连接于所述安装板（21）的浮动板（29）、设于所述安装板（21）与所述浮动板（29）之间的浮动结构、固定连接于所述浮动板（29）的轮轴（22）、内圈固定连接于所述轮轴（22）的滚珠轴承（23）、固定连接于所述滚珠轴承（23）外圈的行走轮（24）、固定连接于所述轮轴（22）端面的垫板（25）、弹性连接于所述垫板（25）的至少两个辊架（26）、设于所述辊架（26）与所述垫板（25）之间的弹性体（27）、转动连接于所述辊架（26）的辊轮（28）；

两个所述安装板（21）之间浮动连接有连接板（41）；连接板（41）上固定连接有套接于所述安装板（21）的第一导向柱（42），所述连接板（41）与所述安装板（21）之间设有套接于所述第一导向柱（42）的第一弹簧（43），所述第一导向柱（42）上螺纹连接有用于将所述安装板（21）压紧于所述第一弹簧（43）的第一螺母（44）；

所述工型轨（1）具有抵触于所述行走轮（24）的第一轨面（11）及抵触于所述辊轮（28）的第二轨面（12）；所述辊轮（28）的轴线方向垂直于所述行走组件的行走方向；所述辊架（26）沿垂直于所述辊轮（28）轴线方向并排分布；

所述浮动结构包括固定连接于所述浮动板（29）且分别位于所述轮轴（22）两侧的两个第二导向柱（31）、套接于所述第二导向柱（31）外且位于所述浮动板（29）与所述安装板（21）之间的第二弹簧（32）、螺纹连接于所述第二导向柱（31）以使所述安装板（21）压紧于所述第二弹簧（32）的第一螺母（33）；两个所述第二导向柱（31）沿所述行走组件的行走方向分布。

2.根据权利要求1所述的一种电缆拖令行走机构，其特征在于，所述轮轴（22）的轴线方向倾斜设置；所述第一轨面（11）平行于所述轮轴（22）轴线方向；所述第二轨面（12）垂直于所述轮轴（22）轴线方向。

3.根据权利要求2所述的一种电缆拖令行走机构，其特征在于，所述第一轨面（11）与所述第二轨面（12）之间的连接处具有竖直面（13）。

4.根据权利要求1所述的一种电缆拖令行走机构，其特征在于，所述轮轴（22）中部固定连接有套接于所述浮动板（29）的螺杆（221），所述螺杆（221）上螺纹连接有用于将所述浮动板（29）紧固于所述轮轴（22）的第三螺母（222）；所述浮动板（29）偏离所述螺杆（221）的部分设有插入所述轮轴（22）的销钉（211）。