[实用新型]一种电缆拖令行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电缆拖令，特别涉及一种电缆拖令行走机构。

背景技术

现有技术中的电缆拖令，其只有行走轮与轨道接触，从而实现沿轨道行走，但是这种形式的行走方式，稳定性较差，易晃，特别是在转弯状态下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电缆拖令行走机构，其移动时，具有良好地稳定性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电缆拖令行走机构，包括工型轨及两个分别位于所述工型轨两侧且结构一致的行走组件；所述行走组件包括安装板、固定连接于所述安装板的轮轴、内圈固定连接于所述轮轴的滚珠轴承、固定连接于所述滚珠轴承外圈的行走轮、固定连接于所述轮轴端面的垫板、弹性连接于所述垫板的至少两个辊架、设于所述辊架与所述垫板之间的弹性体、转动连接于所述辊架的辊轮；两个所述安装板之间固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有导向柱，所述导向柱上滑动套接有浮动座，所述浮动座上转动连接有抵触于所述工型轨底面的导向轮，所述浮动座与所述连接板之间设有套接于所述导向柱的弹簧，所述导向柱上螺纹连接有用于将所述浮动座压紧于所述弹簧的第一螺母；所述工型轨具有抵触于所述行走轮的第一轨面及抵触于所述辊轮的第二轨面；所述辊轮的轴线方向垂直于所述行走组件的行走方向；所述辊架沿垂直于所述辊轮轴线方向并排分布。

作为本实用新型的优选，所述轮轴的轴线方向倾斜设置；所述第一轨面平行于所述轮轴轴线方向；所述第二轨面垂直于所述轮轴轴线方向。

作为本实用新型的优选，所述第一轨面与所述第二轨面之间的连接处具有竖直面。

作为本实用新型的优选，所述轮轴中部固定连接有套接于所述安装板的螺杆，所述螺杆上螺纹连接有用于将所述安装板紧固于所述轮轴的第二螺母；所述安装板偏离所述螺杆的部分设有插入所述轮轴的销钉。 

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构，易于实施；运行时，辊轮能够始终抵触于第二轨面，行走轮抵触于第一轨面，从而加强了稳定性；导向轮的设置，则有利于进一步提高运行的稳定性；且由于辊架与垫板之间的弹性设置，及辊架的分布方式，使得在转弯时仍能具有良好地稳定性；且第一轨面、轮轴轴线方向的倾斜设置，使得在转弯时，即使是在离心力作用下行走轮仍能与轨面保持良好地接触，从而进一步提高运行的稳定性；竖直面的设置则有利于加强工型轨的强度；销钉的设置则有利于加强安装板与轮轴之间的稳固性。

附图说明

图1是实施例结构示意图；

图2是实施例中辊架分布示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1-2所示，一种电缆拖令行走机构，包括工型轨1及位于工型轨1两侧且结构一致的行走组件。

行走组件包括安装板21，安装板21固定连接有轮轴22，轮轴22中部固定连接有套接于安装板21的螺杆221，螺杆221上螺纹连接有用于将安装板21紧固于轮轴22的第二螺母222；安装板21偏离螺杆221的部分设有插入轮轴22的销钉211；轮轴22上固定套接有滚珠轴承23，滚珠轴承23的外圈上固定套接有行走轮24，轮轴22更靠近工型轨1的端面固定连接有垫板25，垫板25上弹性连接有至少两个辊架26，本实施例的辊架26为两个；辊架26上转动连接有辊轮28，辊架26与垫板25之间设有弹性体27，本实施例中的弹性体27为弹簧，事实上还可以是弹性橡胶体等。

两个安装板21之间固定连接有连接板41，连接板41上固定连接有导向柱42，导向柱42上滑动套接有浮动座43，浮动座43上转动连接有抵触于工型轨1底面的导向轮44，浮动座43与连接板41之间设有套接于导向柱42的弹簧45，导向柱42上螺纹连接有用于将浮动座43压紧于弹簧45的第一螺母46。

工型轨1具有抵触于行走轮24的第一轨面11及抵触于辊轮28的第二轨面12；辊轮28的轴线方向垂直于行走组件的行走方向；辊架26沿垂直于辊轮28轴线方向并排分布。

轮轴22的轴线方向倾斜设置；第一轨面11平行于轮轴22轴线方向；第二轨面12垂直于轮轴22轴线方向。

第一轨面11与第二轨面12之间的连接处具有竖直面13。