[实用新型]一种用于工件加工的多方位工作机械手有效
| 申请号： | 201420637805.2 | 申请日： | 2014-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN204262908U | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 刘武 | 申请（专利权）人： | 刘武 |
| 主分类号： | B23Q37/00 | 分类号： | B23Q37/00;B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430070 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工件 加工 多方位 工作 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于工件加工的多方位工作机械手，其特征在于：包括主机械手，所述主机械手上安装有副机械手和清洗装置；所述主机械手包括主气缸、主连接件、主吸盘；所述主机械手安装在工件的左端；所述主机械手安装在导轨上，且可以前后移动；所述工件的右端安装有第二机械手，所述第二机械手安装有气缸；所述第二机械手的机械臂一端安装有卡盘，所述卡盘上安装有不同的刀具；所述工件的上端安装有第三机械手，所述第三机械手安装有气缸；所述第三机械手臂上安装有手动装置；所述第三机械手和所述工件一起固定在工作台上；所述工作台安装在导轨上，且可以移动；所述整个工作台通过机架支撑。
2.根据权利要求1所述的一种用于工件加工的多方位工作机械手，其特征在于：所述主连接件安装在所述主气缸上，所述主吸盘安装在所述主连接件上。
3.根据权利要求1所述的一种用于工件加工的多方位工作机械手，其特征在于：所述第二机械手固定在所述机架上不动；所述第二机械手的机械臂通过气缸的伸缩可以实现移动。
4.根据权利要求1所述的一种用于工件加工的多方位工作机械手，其特征在于：所述导轨的末端安装有挡板；所述主机械手及第二、三机械手都受计算机的控制。
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