[实用新型]全自动四轴数控齿轮倒角机电动桁架式上下料装置有效
| 申请号： | 201420638031.5 | 申请日： | 2014-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN204171774U | 公开（公告）日： | 2015-02-25 |
| 发明（设计）人： | 董红林 | 申请（专利权）人： | 天津市达鑫精密机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动 数控 齿轮 倒角 机电 桁架 上下 装置 | ||
【权利要求书】：
1.全自动四轴数控齿轮倒角机电动桁架式上下料装置,其特征在于，包括左立柱(11)和右立柱(1),所述左立柱(11)和右立柱(1)上端安装有横梁(2)，所述横梁(2)上固定有U直线导轨(4)和U齿条(3)，所述U直线导轨(4)上通过滑块固接有滑板(14)，所述滑板(14)上固定有U齿轮(5)、U伺服电机(7)、U精密行星减速机(6)、V齿轮(10)、V伺服电机(8)和V精密行星减速机(9)，还包括机械臂(12)，所述机械臂(12)上固定着V直线导轨(13)，所述滑板(14)固定在所述V直线导轨(13)的滑块上，所述机械臂(12)的底端部固定有翻转机械手(16)。
2.根据权利要求1所述的全自动四轴数控齿轮倒角机电动桁架式上下料装置,其特征在于，所述U伺服电机(7)通过U精密行星减速机(6)驱动U齿轮(5)，所述U齿轮(5)啮合着U齿条(3)。
3.根据权利要求1所述的全自动四轴数控齿轮倒角机电动桁架式上下料装置,其特征在于，所述V伺服电机(8)通过V精密行星减速机(9)驱动V齿轮(10)，V齿轮(10)啮合有V齿条(15)，所述机械臂(12)可沿着V直线导轨(13)进行垂直上下移动。
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