[实用新型]一种模块化自动上下料系统

权利要求书

1.一种模块化自动上下料系统，包括若干带有上料架的上料单元和若干带有下料架的下料单元；所述上料架与下料架并排设置；所述上料架的一端设有用于放置一摞料盘的上料盘架；所述下料架对应上料盘架的一端设有用于放置一摞料盘的下料盘架；其特征在于：所述上料单元还包括上料架上设置的上料传送装置、上料架上对应上料盘架设置的上料装置以及上料架异于上料盘架一端设置的定位装置；所述下料单元还包括下料架上设置的下料传送装置以及下料架上对应下料盘架设置的出料装置。

2.根据权利要求1所述的一种模块化自动上下料系统，其特征在于：所述上料传送装置包括上料传送带、驱动上料传送带运动的上料电机以及与上料电机连接的减速传感器；所述上料传送带一端处于上料盘架下方，另一端对应定位装置设置。

3.根据权利要求2所述的一种模块化自动上下料系统，其特征在于：所述上料电机为调速电机。

4.根据权利要求2所述的一种模块化自动上下料系统，其特征在于：所述减速传感器为对射式光电传感器。

5.根据权利要求1所述的一种模块化自动上下料系统，其特征在于：所述上料装置包括第一分盘气缸、第二分盘气缸以及第一分盘气缸上端设置的上料托料盘；所述第二分盘气缸水平的设置在上料架上。

6.根据权利要求1所述的一种模块化自动上下料系统，其特征在于：所述上料架入口处设有防呆块。

7.根据权利要求1所述的一种模块化自动上下料系统，其特征在于：所述定位装置包括横推气缸和侧推气缸；所述横推气缸垂直于上料架长度方向设置；所述侧推气缸斜向设置在上料架异于上料盘架的一端。

8.根据权利要求7所述的一种模块化自动上下料系统，其特征在于：所述横推气缸和侧推气缸由电磁阀控制同步动作。

9.根据权利要求1所述的一种模块化自动上下料系统，其特征在于：所述下料传送装置包括下料传送带以及驱动下料传送带运动的下料电机。

10.根据权利要求1所述的一种模块化自动上下料系统，其特征在于：所述出料装置包括下料架上设置的到位传感器、下料架左右两侧对应设置的重力挡盘机构以及对应重力挡盘机构设置的顶盘机构；所述顶盘机构包括顶盘气缸以及顶盘气缸上端设置的下料托料盘；所述重力挡盘机构包括挡盘座、转轴和挡板；所述挡板朝向下料架中心的一端伸出挡盘座，其另一端转动的设置在转轴上。