[实用新型]一种浮动吸头结构

权利要求书

1.一种浮动吸头结构，其特征在于：包括气垫部分、自动回位机构和吸头部分，所述气垫部分包括一个气缸，气缸的活塞杆与自动回位机构固定连接，所述自动回位机构包括固定板、活动板，所述固定板上设置有弹簧立柱，弹簧立柱的一端勾住活动板，所述活动板上还设置有定位块；活动板下边连接有吸头，吸头挂扣在活动板上。

2.根据权利要求1所述的一种浮动吸头结构，其特征在于：所述气垫部分包括盖板、定位销、活塞杆、缸体，所述缸体是固定在机械手结构上，缸体内设置有活塞杆，缸体上还固定有盖板，所述盖板上设置有定位销，定位销同时穿过活塞杆。

3.根据权利要求1所述的一种浮动吸头结构，其特征在于：所述弹簧立柱包括弹簧、钢珠、回位槽、立柱，所述立柱与固定板为一体，立柱内有圆柱形腔体，所述腔体内设置有弹簧，所述腔体的后端还有一个直径更大的腔体，大腔体内设置有一个与直径同样大小的内圈，弹簧的一端设置在内圈上，内圈后的大腔体内设置有一个钢球，钢球后设置有一个固定的回位槽。

4.根据权利要求1所述的一种浮动吸头结构，其特征在于：所述固定板和活动板上还相对应的设置有活动槽，活动槽内设置有连接杆，连接杆一端设置在固定板上的活动槽内另一端设置在活动板的活动槽内，连接杆的直径与活动槽的内径相同。

5.根据权利要求4所述的一种浮动吸头结构，其特征在于：所述活动槽包括一个活动体、多个滚珠、垫片，活动槽在固定板和活动板上设置有阶梯型内孔，所述活动体是一个中心有阶梯孔的阶梯轴，所述活动体的阶梯轴比固定板和活动板上的阶梯型内孔的直径小，活动体与阶梯型内孔之间设置有导向球。

6.根据权利要求1所述的一种浮动吸头结构，其特征在于：所述定位块是一个长方体，定位块上设置有两个圆心平行的贯穿孔。

7.根据权利要求1所述的一种浮动吸头结构，其特征在于：所述活动板上设置有两个平行的矩形到“凹”口，所述吸头上对应的位置设置有两个凸型块，所述“凹”口的矩形与凸型块的突出部分尺寸相同。