[实用新型]一种电力信息查询机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电力信息查询机器人。

背景技术

电力营业厅办公时，有两种电力信息查询的方式，一种是在营业厅内设有固定式的查询机，客户可以在自助的查询机上查询缴费、用电量等信息。另一种是通过业务人员帮忙查询的方式，该种方式也是固定式的计算机设备，只不过是有人帮忙查询而已。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电力信息查询机器人，该装置为行走式的查询机构，在该行走机构上设有摄像头，可实现移动式监控功能，采用zigbee通讯技术将监控信息传送至远端服务器。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种电力信息查询机器人，其特征在于，包括头部壳体、躯干壳体、走行机构、位置传感器、控制器、锂电池组、驱动电机，其特征在于，所述的头部壳体上设有摄像头，躯干壳体上设有触摸屏，所述的控制器内设有的存储各种数据的存储单元，所述的控制器与摄像头、触摸屏、位置传感器相连接；所述的控制器内设有通讯模块，所述的通讯模块由zigbee无线通信模块、主控器模块MCF52233、GSM/GPRS通信模块组成，zigbee无线通信模块与主控器模块MCF52233通过串口连接，主控器模块MCF52233与GSM/GPRS通信模块通过串口连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该装置为行走式的查询机构，在该行走机构上设有摄像头，可实现移动式监控功能，采用zigbee通讯技术将监控信息传送至远端服务器。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型的控制结构图。

图3是本实用新型通讯模块结构图。

图中：1-头部壳体 2-躯干壳体 3-触摸屏 4-摄像头 5-扬声器 6-位置传感器7-走行机构 8--万向轮。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述，但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。

见图1-图3，电力信息查询机器人，包括头部壳体1、躯干壳体2、走行机构7、扬声器5、位置传感器10、触摸屏3、摄像头4、微处理器、锂电池组、走行机构电机。装置结构自上而下依次为头部壳体1、躯干壳体2、走行机构7、底部万向轮8。触摸屏3位于躯干壳体2上，头部壳体1上设有位置传感器6、摄像头4和扬声器5。

见图2，微处理器分别与驱动模块、位置传感器、扬声器、摄像头、通讯模块、存储单元相连接。微处理器、驱动模块、通讯模块、存储单元设置于躯干壳体2内，存储单元预先存储营业厅原有的触摸屏式业务查询机器的查询资料。

见图3，通讯模块由zigbee无线通信模块、主控器模块MCF52233、GSM/GPRS通信模块组成，zigbee无线通信模块与主控器模块MCF52233通过串口连接，主控器模块MCF52233与GSM/GPRS通信模块通过串口连接。

锂电池组设置在走行机构7内部，走行机构7底部设有万向轮12，走行机构电机设置走行机构底部，走行机构电机输出端与万向轮12连接，壳体底部外沿覆有硅胶层。锂电池组分别为微处理器、触摸屏3、走行机构电机、驱动模块供电。

位置传感器6感应机器人对面的客户位置，当接近机器人，机器人开始工作，通过触摸屏3、扬声器5与客户沟通。摄像头4实时监控的画面通过视频采集模块传到微处理器，经微处理器处理后传到营业厅服务器终端。机器人通过走行机构7实现在营业厅移动，走行机构电机带动万向轮8转动，进而实现机器人的走行，顶部的摄像头4实现全方位摄像。

本实用新型走行机构可实现本装置整体移动；通过触摸屏、扬声器、微处理器实现与客户的沟通。走行机构壳体底部外沿覆有的硅胶层，减小本装置意外碰撞造成的损伤，通过底部传感器来确定是否有障碍物妨碍本装置移动，通过触摸屏来实现人机互动，头部壳体设置的摄像头可记录营业厅内部情况，实现移动监控的目的。