[实用新型]一种装有自动送料传送带的自动填土夯实机

说明书

技术领域

本装置属于桩工机械，具体说是一种在加固黄土地基消除黄土湿陷性时所使用的能够自动提锤并自动调整提锤高度和填土量，不乱绳的高效自动夯实机。

背景技术

在黄土层地区修高速路或地基施工时，必须消除黄土的湿陷性。其方法之一是冲击一个孔，将孔中的土挤入孔周围土层，再向孔中逐层填土夯实。以此将整片黄土层挤密而消除湿陷性提高承载力。

因为成孔速度快而逐层填土夯实速度慢，一台成孔机往往需要配数台夯实机。而迄今为止这些夯实机都是人工操作提锤、落锤、填土等，劳动强度非常高，工程用工非常大。为了降低工人劳动强度减少工程用工人数，我们设计并制造了一种“自动送料自动夯实的全自动重夯机”(ZL2013206304374)将施工效率一下子提高三倍以上。但是在试用中发现：此产品仍然存在不足，有继续改进，降低故障率，进一步提高施工效率的空间和必要。

第一个不足是“乱绳”。重锤落到孔底时刹车滞后，导致出绳量过多而乱绳。乱绳造成钢丝绳过早损伤不得不更换。乱绳的原因是原技术方案中所选用的卷扬机行星离合器刹车反应太慢，电液推杆的反应也慢，刹车越慢出绳量越多。第二个不足是控制系统容易被调乱，人为造成故障。这是因为原技术方案中，重锤的自动提升，提升高度的确定，填土量即填土速度及工作间隔等这些环节的控制都是各自独立的系统，采用人工分别调整。这种方式，结构简单成本低，但因为施工队伍的人员素质水平不一，各系统分别用人工调整就为误调和调乱提供了机会，人为造成混乱和故障。

为克服第一代产品的上述不足之处，有必要重新选用刹车灵敏的卷扬机和 动作迅速的执行推杆，并将原本分散独立的控制系统集中到一个程序控制器，例如PLC可编程逻辑控制器中集中处理，控制和协调提锤落锤送料等动作。使提锤高度、锤击次数与间隔时间、送料时间、次数与间隔都按输入程序得以精确控制。这就是一个技术方案全新的升级产品：高效自动填土夯实机、

发明内容

我们要解决的技术问题是：设计一种能够连续自动提锤，自动落锤，并能准确控制落锤提锤的间隔时间，能够根据孔深孔径自动调整送料量与送料时间间隔使之与夯击频率相匹配的高效自动填土夯实机。

我们解决上述技术问题的方法是：设计一种装有自动送料传送带的高效自动填土夯实机，由履带行走系或轮系、夯机平台、送料传送带、气泵或液压站、立柱、卷扬机和电控系统组成，其特征在于：立柱上装有压力传感器和限位接近开关，卷扬机卷筒上装有计数器，电控系统中装有PLC可编程逻辑控制器，卷扬机刹车和锥型离合器上分别装有一组气动或液压推杆，压力传感器和限位接近开关的信号以及卷筒转动时计数器的接近开关发出的计数信号都输入到PLC可编程逻辑控制器里，由PLC可编程逻辑控制器按预定的输入程序发出指令，操作控制卷扬机的两组气动或液压推杆及传送带电机工作。

附图说明

图1是本自动填土夯实机的整体图。

图2计数器和PLC可编程逻辑控制器工作原理图。

图3卷扬机与刹车推杆及离合器推杆安装图。

图中：1.压力传感器，2.限位接近开关，3.重锤，4.立柱，5.重锤护筒，6.卷扬机，7.气泵(或液压站)，8.填土料斗，9.传送带，10.夯机平台，11.轮系(或履带行走系)，12.接近开关，13.强磁铁，14.卷扬机卷筒，15.刹车推杆，16.离合 推杆，17.卷扬机电机。

具体实施方式

我们结合附图来说明。本机型与第一代机型相比，其卷扬机由行星式离合改为锥型离合，其反应速度提高了。离合与刹车的动作执行部件由电液推杆改为气缸(或油缸)，执行动作速度也提高了。这为减少重锤到达孔底后避免出绳过多创造了条件。与此同时，本机型采用卷筒计数器与PLC可编程逻辑控制器，可以精确定位，调整控制出绳量，彻底消除了乱绳现象。

从图1可以看出，重锤3始终在护筒5的约束之下，从而避免了移机对孔位时自由状态下重锤的长时间摆动。如果施工场地过分高低不平，可以在夯机平台前端加装两个前支腿。