[实用新型]一种电动悬臂吊旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动悬臂吊旋转机构。

 

背景技术

目前国内厂家生产的电动悬臂吊旋转机构，电机与减速机安装的位置有两种，第一种是安装在上部与转动筒连接，电机及减速机轴端的小齿轮与固定在立柱上的大齿圈啮合，带动转动筒和悬臂绕立柱作行星转动，转动筒是焊接在悬臂端部；第二种是将电机安装在走轮减速箱部位，电机轴端的小齿轮与固定在走轮轴上的齿圈啮合带动悬臂机构绕立柱作行星转动，与主轴连接的水平力方向采用调心轴承，垂直方向采用推力球轴承，该调心轴承和推力球轴承均是安装在主轴上，调心轴承的外侧是和转动筒内壁配合，转动筒与悬臂焊接，走轮箱又与悬臂焊接，转动筒、悬臂及走轮箱组成一个刚性体，由于轨道面和立柱主轴不同轴，在旋转过程中易出现卡阻和打滑现象，使用极其不便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中电动悬臂吊旋转机构在旋转过程中易出现卡阻和打滑现象、使用不便等上述缺陷，提供一种可避免出现卡阻和打滑现象且使用方便的电动悬臂吊旋转机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种电动悬臂吊旋转机构，包括悬臂、悬臂支架、转动筒和立柱；

转动筒右侧和悬臂支架顶端分别与悬臂左端和底端相连，且悬臂支架底部设有走轮箱，而走轮箱底端设有电机；

立柱下部外侧环绕设有轨道，并通过轨道与走轮箱连接；

立柱顶部设有主轴，且主轴伸入转动筒内部并与设置在转动筒内部的转动筒支撑板相连；

主轴中部设有推力球轴承及置于推力球轴承下方位置的调心轴承，且调心轴承与转动筒内壁形成滑动配合；

主轴顶部外侧穿设有凹形球形垫圈和凸形球形垫圈；凹形球形垫圈顶部与转动筒支撑板连接，其底部内凹与凸形球形垫圈的顶部外凸配合，而凸形球形垫圈底端与推力球轴承相连。

在本实用新型所述电动悬臂吊旋转机构中，上述主轴顶部外侧穿设有凹形球形垫圈和凸形球形垫圈，其中，凹形球形垫圈顶部与转动筒支撑板连接，其底部内凹与凸形球形垫圈的顶部外凸配合，而凸形球形垫圈底端与推力球轴承相连，这样的设计使得凹形球形垫圈、转动筒支撑板、转动筒、悬臂和走轮箱构成一个刚性体，凸形球形垫圈、主轴和轨道形成另一个刚性体，又因为轨道与主轴不同轴设置，进而使得凹形球形垫圈和凸形球形垫圈在主轴的曲面上滑动，消除了没有凹形球形垫圈和凸形球形垫圈时的刚性体，从而起能避免出现卡阻和走轮箱打滑现象，使用十分方便。

作为对本实用新型所述技术方案的一种改进，调心轴承通过设置在转动筒内壁上的支座与转动筒内壁形成滑动配合。支座的设计在保证调心轴承能在转动筒内部滑动的情况下，还能避免调心轴承与转动筒内壁之间发生直接摩擦，从而能对转动筒内壁起到保护作用，有助于延长转动筒的使用寿命。

作为对本实用新型所述技术方案的一种改进，支座包括支座本体，支座本体设有中空内腔，且支座本体左右两侧分别通过左连接件和右连接件与转动筒内壁连接。支座本体内部设置的中空内腔用于容纳调心轴承，而支座本体左右两侧设置的左连接件和右连接件不仅能达到将支座本体与转动筒内壁连接在一起的目的，呈条状的左连接件和右连接件还能在最大程度上减轻支座的重量和减小该支座所占的空间，进一步方便了所述电动悬臂吊旋转机构的使用。

作为对本实用新型所述技术方案的一种改进，凹形球形垫圈顶部与转动筒支撑板的底部止口通过螺钉可拆卸连接。转动筒支撑板底部止口的设置，不仅方便了凹形球形垫圈顶部与转动筒支撑板的连接，而且止口的设计还能在保证二者的连接强度的情况下免除其它连接件的使用，有利于简化二者的连接结构。

作为对本实用新型所述技术方案的一种改进，推力球轴承顶部与凸形球形垫圈的底部止口配合。同上所述，凸形球形垫圈底部止口的设置，不仅方便了推力球轴承与凸形球形垫圈的连接，而且还能在无需采用其它连接件的情况下保证二者的连接强度。

作为对本实用新型所述技术方案的一种改进，凹形球形垫圈的底部内凹与凸形球形垫圈的顶部外凸的曲率相同。将凹形球形垫圈的底部内凹与凸形球形垫圈的顶部外凸设计为相同的曲率，能使得凹形球形垫圈的底部内凹与凸形球形垫圈的顶部外凸之间的配合更为紧密。

另外，在本实用新型所述技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

因此，本实用新型提供的电动悬臂吊旋转机构可避免在旋转过程中出现卡阻和走轮箱打滑的现象，使用十分方便。

附图说明