[实用新型]云台装置及其限位机构与电池组件

权利要求书

1.一种云台装置，包括本体，以及与所述本体可拆卸的连接的电池，其特征在于，

所述本体及电池中的一个上设有导向孔，所述导向孔的内侧壁上设有第一斜面；

所述本体的端盖及电池中的另一个上设有与所述导向孔配合的第一导向部，所述第一导向部为与所述导向孔配合的凸起，所述第一导向部上设有与所述第一斜面配合的第二斜面；

在所述电池与本体连接时，所述第一导向部插入所述导向孔中，所述第一斜面与第二斜面相抵持。

2.如权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述导向孔设置于电池的端部，所述第一导向部凸起地设置于所述端盖上。

3.如权利要求1所述的云台装置，其特征在于，

所述本体包括至少一个设置于该本体的外侧面上的导向槽以及端盖，该导向槽包括对外连通的开口端以及末端；

所述电池包括至少一个与所述导向槽配合的第二导向部，以及端部，所述电池的端部抵持于端盖上，该第二导向部沿导向槽的开口进入并限位于所述导向槽中；

其中，所述第二导向部的延伸方向大致平行于所述导向槽的延伸方向。

4.如权利要求3所述的云台装置，其特征在于，

所述本体的外侧面上还设有围绕所述导向槽的末端的凹陷部，该凹陷部的侧壁形成第一倒角斜面；

该云台装置还包括锁紧部，该锁紧部包括与所述第二导向部连接的连接部，以及与所述第一倒角斜面相配合的第二倒角斜面；

所述锁紧部与所述第二导向部连接时，将所述电池锁附于该本体上。

5.如权利要求4所述的云台装置，其特征在于，所述锁紧部为螺母，该锁紧部与所述第二导向部通过螺纹连接，锁紧部上面对所述电 池的第一表面上设有螺纹孔以及与所述第一倒角斜面相配合的第二倒角斜面。

6.如权利要求5所述的云台装置，其特征在于，

所述锁紧部的第一表面上凸起有圆柱形的凸起部，该凸起部的顶面的外周缘形成所述第二倒角斜面，螺纹孔位于所述凸起部的顶面的圆心处；

或者，所述锁紧部的第一表面上凸起有锥形的凸起，该凸起的侧面形成所述第二倒角斜面。

7.一种用于云台装置的电池组件，包括电池座和与所述电池座可拆卸的连接的电池本体，所述电池本体包括壳体以及至少一个电池单元，其特征在于，

所述电池座及电池本体中的一个上设有导向孔，所述导向孔的内侧壁上设有第一斜面；

所述电池座及电池本体中的另一个上设有与所述导向孔配合的第一导向部，所述第一导向部为与所述导向孔配合的凸起，该第一导向部上设有与所述第一斜面配合第二斜面，在所述电池与电池座连接时，所述第一导向部插入所述导向孔中，所述第一斜面与第二斜面相抵持。

8.如权利要求7所述的电池组件，其特征在于，所述导向孔设置于电池的端部，所述电池座包括一端盖，所述第一导向部凸起地设置于所述电池座的端盖上。

9.如权利要求7所述的电池组件，其特征在于，

所述电池座包括至少一个设置于该电池座的外侧面上的导向槽以及端盖，该导向槽包括对外连通的开口端以及末端；

所述电池本体包括至少一个与所述导向槽配合的第二导向部，以及端部，所述电池的端部抵持于端盖上，该第二导向部沿导向槽的开口进入并限位于所述导向槽中；

其中，所述第一导向部的延伸方向大致平行于所述导向槽的延伸方向。

10.如权利要求9所述的电池组件，其特征在于，

所述电池座的外侧面上还设有围绕所述导向槽的末端的凹陷部， 该凹陷部的侧壁形成第一倒角斜面；

该电池组件还包括锁紧部，该锁紧部包括与所述第二导向部连接的连接部，以及与所述第一倒角斜面相配合的第二倒角斜面；

所述锁紧部与所述第二导向部连接时，将所述电池本体锁附于该电池座上。

11.如权利要求10所述的电池组件，其特征在于，所述锁紧部为螺母，该锁紧部与所述第二导向部通过螺纹连接，锁紧部上面对所述电池的第一表面上设有螺纹孔以及与所述第一倒角斜面相配合的第二倒角斜面。