[实用新型]LED球泡灯座全自动装配机驱动器自动装入装置

权利要求书

1.LED球泡灯座全自动装配机驱动器自动装入装置，其特征在于，包括驱动器夹紧打开装置和驱动器转移装置；

所述驱动器夹紧打开装置：设置在分度盘（2）上，包括夹持驱动器（14）的驱动器夹具（15），驱动器夹具（15）由两部组成，两部之间设使两部紧密配合在一起实现对驱动器夹具（15）夹紧的驱动器夹具拉簧（22），还设有克服所述驱动器夹具拉簧（22）拉力使两部打开的驱动器夹具打开装置（19）；

所述驱动器转移装置：包括装入机械手夹具（11），装入机械手夹具（11）上设有使其装入机械手夹具（11）上下运动的纵向驱动机构；是机械手夹具（11）左右运动的横向驱动装置以及使机械手夹具（11）旋转的旋转驱动装置。

2.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机驱动器自动装入装置，其特征在于，所述纵向驱动装置：包括和机械手夹具（11）连接的装入机械手拉索（8），以及对机械手夹具（11）上下运动进行导向的装入装置连杆（4）。

3.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机驱动器自动装入装置，其特征在于，所述横向驱动装置：包括和装入机械手夹具（11）连接的装入机械手拉簧（12），供机械手夹具（11）横向运动的装入机械手导轨（9），所述装入机械手导轨（9）上设有装入机械手定位块（13），该装入机械手定位块（13）形成对装入机械手夹具（7）的阻挡使之处于待装配位置的上部。

4.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机驱动器自动装入装置，其特征在于，所述旋转驱动装置：包括带动装入机械手夹具（11）同步转动的旋转装置（5），以及带动所述旋转装置（5）转动的旋转装置控制拉索（7）。

5.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机驱动器自动装入装置，其特征在于，所述驱动器夹具打开装置（19）由驱动器夹具打开气缸（18）驱动。