[实用新型]座椅自动调整高低位置工装

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车制造领域，尤其是指一种汽车座椅调整工装。

背景技术

目前调整座椅交货位置是通过手工完成的，工作方式均采用人工用较长的大扳手反复旋拧座椅高调器，将座椅高度调整到交货位置，手动调整占用空间大，时间节拍长，操作工序多，而且操作人员会很疲劳，生产效率低下，高度控制不稳定，调整过程中伺服电机扭矩过大时对座椅高调器造成损坏，不能实现自动贴标签功能。

发明内容

本实用新型提供一种手动座椅自动调整高低位置工装，以解决现有手工完成的调整座椅交货位置方式费时费力，高度控制不稳定的问题。

本实用新型的技术方案是：伺服扳头单元与配重单元转动连接，伺服扳头单元与回转支撑单元转动连接，扳头机构与伺服扳头单元固定连接，X向滑轨与工装固定座固定连接，X向气缸一端与工装固定座固定连接，另一端与回转支撑单元固定连接，Y向滑轨通过X向滑轨与工装固定座滑动连接，回转支撑单元与Y向滑轨滑动连接， Z向气缸与工装固定座固定连接。

本实用新型的优点在于：结构新颖，大大提高了生产效率，降低了工人劳动强度，并且为接下来的自动贴标签打下坚实基础，实现了整体工序的自动化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中，伺服扳头单元1、配重单元2、工装固定座3、回转支撑单元4、X向气缸5、Z向气缸6、X向滑轨7、Y向滑轨8、扳头机构9。

具体实施方式

伺服扳头单元1与配重单元2转动连接，伺服扳头单元1与回转支撑单元4转动连接，扳头机构9与伺服扳头单元1固定连接，X向滑轨7与工装固定座3固定连接，X向气缸5一端与工装固定座3固定连接，另一端与回转支撑单元4固定连接，Y向滑轨8通过X向滑轨7与工装固定座3滑动连接，回转支撑单元4与Y向滑轨8滑动连接， Z向气缸6与工装固定座3固定连接。

本工装的操作，首先上序装配好的座椅放入本设备的定位工装中，型号辨别正确，按启动按钮，将座椅夹紧在定位工装内。Z向气缸伸出，将整个伺服扳头单元推到初始位置。然后X向气缸伸出，带动扳头机构到达高调器位置。Z向气缸缩回，伺服扳头单元中的伺服电机每次旋转20度左右然后回原位，反复进行。工装会同时随着座椅高度的变化随之做Z向和Y向自由移动。当座椅高度快到达交货位置时，有个接近传感器检测。这时伺服电机的最大输出扭矩将会受到PLC的限制。防止扭矩过大损坏高调器。当座椅调整到交货尺寸后，有传感器检测到位信号。调整到位后再将座椅往高调整一段距离，检测高调器是否好用。如果没问题再将座椅调整到交货位置。然后X向气缸缩回，完成座椅高度交货位置调整。完成其它工作后，夹紧气缸松开，取出成品座椅。

通过计算伺服扳头单元的重量，在回转支撑单元另一侧将重量配平衡。保证两侧在自由状态下平衡，在工作过程中调高器不受重力的影响。模拟计算出座椅在调整过程中高调器的轨迹路线，回转支撑单元的中心要与之重合。并且伺服扳头单元的回转半径也要相等，这样在调整时才会随着座椅一起移动。达到实现自动调整座椅高度交货位置的目的。