[实用新型]放杯装置

权利要求书

1.一种放杯装置，用于药杯的分离，其特征在于，包括：

安装架，所述安装架上设置有通孔，所述药杯可安装在所述通孔内；

杯架，所述杯架固定在所述安装架上，所述杯架上设置有存储室，所述存储室与所述通孔相连通，多个所述药杯安放在所述存储室内，且所述药杯的杯沿凸出所述存储室；

两个导轨，两个所述导轨固定在所述安装架上，并位于所述通孔的两侧；

分离器，所述分离器的两侧边位于两个所述导轨内，并可在所述导轨内滑动，所述药杯的杯沿支撑在所述分离器上；

驱动装置，所述驱动装置固定在所述安装架上，并可驱动所述分离器沿所述导轨运动；和

位置传感器，所述位置传感器设置在所述安装架上，用于检测所述分离器的位置；

其中，所述分离器包括：

支撑板，所述支撑板的前端设置有第一通槽，所述支撑板的后端设置有下落孔，所述药杯位于所述第一通槽内，并支撑在所述支撑板的前端；和

分离板，所述分离板固定在所述支撑板上，并位于所述下落孔的上方，所述分离板上设置有第二通槽，所述药杯可位于所述第二通槽内，所述分离板的前端设置隔离槽，所述药杯通过所述隔离槽进入所述下落孔内。

2.根据权利要求1所述的放杯装置，其特征在于，

所述支撑板包括：第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板分别固定在所述第二板的两侧，所述第一板与所述第三板之间设置有所述第一通槽，所述支撑板整体呈U形，所述药杯位于所述第一通槽内，且所述药杯的杯沿支撑在所述第一板和所述第三板的前端，所述第一板和所述第三板的后端均设置有缺口，两个所述缺口与所述第一通槽构成所述下落孔，所述下落孔的宽度大于所述药杯的宽度。

3.根据权利要求2所述的放杯装置，其特征在于，

所述分离板与所述支撑板固定连接，且所述分离板包括第一子板、第二子板和第三子板，所述第一子板和所述第三子板分别固定在所述第二子板的两侧，所述第一子板与所述第三子板之间设置有所述第二通槽，所述分离板整体呈U形，所述分离板位于所述下落孔的上端，所述第一板与所述第一子板固定连接，所述第二板与所述第二子板固定连接，所述第三板与所述第三子板固定连接，所述第一子板和所述第三子板的前端均设置有导向斜面，且所述第一子板和所述第三子板的前端均设置有隔离槽，所述药杯穿过所述隔离槽进入所述下落孔。

4.根据权利要求3所述的放杯装置，其特征在于，

所述隔离槽的高度不小于所述药杯的杯沿的厚度。

5.根据权利要求3所述的放杯装置，其特征在于，

所述导向斜面的前端距所述支撑板之间的距离不大于相邻所述药杯的杯沿之间的距离。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的放杯装置，其特征在于，

所述杯架包括：

上板，所述上板上设置有第一安装孔；

多个支柱，多个所述支柱的第一端均与所述上板固定连接，多个所述支柱沿所述第一安装孔的周向均布；和

下板，所述下板上设置有第二安装孔，多个所述支柱的第二端与所述下板固定连接，并沿所述第二安装孔的周向均布；

其中，所述第二安装孔与所述通孔相连通，且多个所述支柱围成所述存储室。

7.根据权利要求6所述的放杯装置，其特征在于，

所述驱动装置包括：

动力件，所述动力件固定在所述安装架上；和

传动件，所述传动件位于所述动力件与所述分离器之间、并安装在所述动力件的旋转轴上，且所述传动件与所述分离器相配合、以驱动所述分离器前后移动。

8.根据权利要求7所述的放杯装置，其特征在于，

所述传动件为曲柄，所述分离器上具有沿横向设置的配合槽，所述曲柄的一端与所述动力件的旋转轴相连接、另一端伸入所述配合槽内与所述配合槽相配合，所述动力件驱动所述曲柄转动，所述曲柄的所述另一端在所述配合槽内移动、并带动所述分离器前后移动。

9.根据权利要求8所述的放杯装置，其特征在于，

所述曲柄包括：

本体，所述本体与所述动力件的旋转轴相连接；和

曲柄杆，所述曲柄杆的一端与所述本体固定连接、另一端伸入所述配合槽内与所述配合槽相配合；

其中，所述动力件驱动所述本体转动，所述曲柄杆在所述配合槽内移动、并带动所述分离器前后移动。

10.根据权利要求9所述的放杯装置，其特征在于，

所述位置传感器包括：

两个信号发射元件，两个所述信号发射元件设置在所述曲柄的所述本体上，且两个所述信号发射元件的连线与所述本体的轴线相交；和

信号接收装置，所述信号接收装置设置在所述安装架上，所述信号接收装置接收所述信号发射元件发出的信号；

其中，所述信号接收装置对应在所述分离器向前运动至最大位移处时和向后运动至最大位移处时接收到所述信号发射装置发出的信号。