[实用新型]取药装置

权利要求书

1.一种取药装置，用于中药颗粒调剂系统，所述中药颗粒调剂系统包括承载盘，所述承载盘的安装孔内放置有成品的药杯，其特征在于，所述取药装置包括：

基架，所述基架位于所述承载盘的一侧，所述基架上设置有滑道，所述滑道位于所述承载盘下方，所述药杯可沿所述滑道滑出；和

吸取机构，所述吸取机构可移动地安装在所述基架上，并位于所述安装孔的上方，所述吸取机构的移动可将所述药杯自所述安装孔内吸出并移动到所述滑道上。

2.根据权利要求1所述的取药装置，其特征在于，

所述吸取机构包括：

吸取件，用于吸取或放置所述药杯；

执行件，所述吸取件安装在所述执行件上，所述执行件可带动所述吸取件相对于所述基架移动，以将所述药杯自所述安装孔内吸出并移动到所述滑道上；和

驱动件，所述驱动件与所述执行件相连接，并可驱动所述执行件相对于所述基架移动。

3.根据权利要求2所述的取药装置，其特征在于，

所述执行件包括：

第一移动臂，所述第一移动臂安装在所述基架上，并可相对于所述基架前后移动；和

第二移动臂，所述第二移动臂安装在所述第一移动臂上，并可相对于所述第一移动臂上下移动，所述吸取件安装在所述第二移动臂上。

4.根据权利要求3所述的取药装置，其特征在于，

所述吸取件为真空吸球；

所述基架上设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板可在所述真空吸球移动至所述杯体正上方时挤压所述真空吸球，使所述真空吸球变形，以吸取所述药杯；所述第二挡板可在所述真空吸球移动至所述滑道正上方时挤压所述真空吸球，使所述真空吸球变形，以释放所述药杯。

5.根据权利要求4所述的取药装置，其特征在于，

所述第二移动臂上设置有卡孔，所述真空吸球的吸盘穿过所述卡孔卡接在所述第二移动臂上。

6.根据权利要求4所述的取药装置，其特征在于，

所述第一挡板呈L形，且所述第一挡板的高度大于所述第二移动臂的最大位移。

7.根据权利要求6所述的取药装置，其特征在于，

所述第一挡板、所述第二挡板与所述基架为一体式结构。

8.根据权利要求4所述的取药装置，其特征在于，

所述滑道的侧壁通过螺钉固定在所述基架上，并位于所述第二挡板的下方。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的取药装置，其特征在于，

所述驱动件包括第一驱动电机和第二驱动电机，

所述基架上设置有第一螺杆，所述第一移动臂的一侧上设置有与所述第一螺杆相配合的第一螺纹孔，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一螺杆相连接，所述第一驱动电机可驱动所述第一螺杆沿自身轴线转动，所述第一螺杆的转动可驱动所述第一移动臂直线伸出或者直线缩回；

所述第一移动臂的另一侧上设置有第二螺杆，所述第二移动臂的一侧上设置有与所述第二螺杆相配合的第二螺纹孔，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二螺杆相连接，所述第二驱动电机可驱动所述第二螺杆沿自身轴线转动，所述第二螺杆的转动可驱动所述第二移动臂直线伸出或者直线缩回。

10.根据权利要求9所述的取药装置，其特征在于，

所述基架上还设置有与所述第一螺杆相平行的第一导向轴，所述第一移动臂上设置有与所述第一导向轴相配合的第一通孔；

所述第一移动臂上还设置有与所述第二螺杆相平行的第二导向轴，所述第二移动臂上设置有与所述第二导向轴相配合的第二通孔。